永磁同步电机的参数测量

1.永磁同步电机的参数测量

对于些场合需要永磁同步电机的本体参数，如定子电阻Rs，d轴电感值Ld和q轴电感值Lq等。然而电机参数的准确度对转子位置估算有着重要的影响，比如对于内置式的永磁同步电机（IPMSM）其电感与转子的位置信息有关，可以通过电感的测量与估计来获得转子的位置信息。又对于未添加参数实时辨识功能的变频系统来讲，可以通过实验测量的方式得到电机参数。因此，有必要对永磁同步电机的本体参数测量进行了解。

1.1定子电阻Rs的测量

针对三相Y型连接的永磁同步电机，定子电阻的检测采用直流实验的方法是：将电机的B、C两相相连，并接到直流电源的负端，A相与电源正端相接。其中，用示波器测量电机A与BC两端电压以及串联电路中的电流。如图1所示，为实验的等效图，A、B、C为三相定子绕组，Ud为加在电机A与BC两端的直流电压，Id为示波器测得电流。当电机运行状态稳定以后，电机转子定位，记录稳态时A相电流的大小。

图1 实验电机的三相电阻等效图（理想情况下三相定子电阻均为Rs）
因此，定子电阻Rs的计算公式为：


因此，通过直流电源的电压和某一相的相电流幅值就可以知道定子电阻Rs。

1.2交直轴电感的测量

对于表贴式的永磁同步电机而言，d轴电感值Ld和q轴电感值Lq二者是相等的，即Ld=Lq。以求取d轴电感值Ld为例，根据同步旋转的d-q轴坐标系有如下数学表达式：
由于是在静态情况下对电机的电感进行测量，因此w=0，从而简化有：

通过对以上微分方程求解即可得到d轴电压输入时的电流响应：

其中Ud/Rs为稳态时的电流反应，Rs为测得的电机定子电阻。由上式可知当电流上升至稳态值的63.2%时，满足：

由此，可以通过定子电阻的测量进一步测量出电机的电感量。

参考文献

[1]张峰魁. 船舶永磁同步推进电机无位置传感器控制研究[D].大连海事大学,2016.