Could not load/open plugin with storage id 'sqlite3'.
解决办法
其实原因就是因为splite3的其他相关组件没有安装。确保以下包全部安装:
$ sudo apt install ros--rosbag2-test-common
$ sudo apt install ros--sqlite3-vendor
$ sudo apt install ros--rosbag2-storage
$ sudo apt install ros--rosbag2-storage-default-plugins