(Ubuntu)Qt下的ROS图形化GUI编程---在模板上加功能+注释+源码
(Ubuntu)Qt下的ROS编程—在模板上加功能+注释+源码
在上篇介绍了如何创建Qt下ROS图形化GUI工程,创建好之后他会默认给我们一个模板,就在上篇博客中最后有截图到。
接下来就在工程模板的基础上添加一个订阅者Subscriber,并且画好Ui,实现图形化的Topic发布与订阅。
工程目录如下,我会按照工程目录给出源码和注释。
main_window.cpp:
/**...
原创
2019-08-05 12:09:50 ·
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