摆正心态

在看此篇博文前，请先参考我的上一篇博文https://blog.csdn.net/qq_42263553/article/details/102491415 在按照 我的上篇博文完成之后再进行下面的操作。 一.首先需要更改CMakeLists.txt和package.xml文件 这是最关键的一步 1.更改CMakeLists.txt文件 注意看added和deleted，对应自己的CMakeLIs...

（Ubuntu）Qt下的ROS编程---实现过程与步骤详解Qt的下载安装功能包创建带有GUI的ROS工作空间Qt配置如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导...

（Ubuntu）Qt下的ROS编程—在模板上加功能+注释+源码 在上篇介绍了如何创建Qt下ROS图形化GUI工程，创建好之后他会默认给我们一个模板，就在上篇博客中最后有截图到。 接下来就在工程模板的基础上添加一个订阅者Subscriber，并且画好Ui，实现图形化的Topic发布与订阅。 工程目录如下，我会按照工程目录给出源码和注释。 main_window.cpp： /**...

在Qt进行ROS的图形化编程 在此之前，本人发布过一篇博客，也是说在Qt平台上对ROS进行图形化编程，看似可以运行，但在前几天将代码进行移植的时候，就出现了各种各样的问题。尝试过许多博主的方法，一般说要安装插件ros_qtc_plugin的就行不通，也不知道是为什么，好像说是Qt4和Qt5版本的问题，因为一般ROS kinetic版本的都是基于Qt5的，而Indigo版本的是基于Qt4的，然后当我...