TM4C IQmath 使用教程+FPU介绍

TM4C IQmath 使用教程

1. 介绍

Texas Instruments®Tiva™IQmath Library是一个高度优化和高精度的集合，数学函数为C/ C++程序员无缝地将浮点算法移植到Tiva设备上的定点代码。

这些例程通常用于计算密集型实时应用，其中最优的执行速度和高精度是至关重要的。通过使用IQmath库，它有可能实现比同等代码快得多的执行速度。

IQmath使用起来并没有想象中那么复杂，简单来说就是将浮点数转化为整数计算，然后再将整数转为浮点数。

使用过程中合数选和定义IQ变量，获得更好的计算性能。

IQmath使用手册在TIVAware中：

C:\ti\tivaware_c_series_2_1_4_178\docs

       FPU,编译器默认开启FPU，double型变量计算速度有所下降，1.0默认是double型变量，1.0f为float型变量，计算速度在某些情况下比double快几倍，大概5倍左右，如果对精度要求不是很高可以采用float。

2. 测试分析

代码如下。

while(1)

    {

        MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,0);

        for(i=0;i<0xFF;i++)

        {

//           value = 0.4f+0.8f+0.8f*0.8f+79.8f/7.8f;

           c = _IQ24sin(a)+ _IQ24sin(b);

//           value = sin(3.1245)+ sin(2.14);

        }

       MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN7);

       for(i=0;i<0xFF;i++)

      {

//          value =0.4f+0.8f+0.8f*0.8f+79.8f/7.8f;

           c = _IQ24sin(a)+ _IQ24sin(b);

//           value = sin(3.1245)+sin(2.14);

      }

          value1=(float)(c*1.0/m24);

}

      当使用IQmath时候，每秒计算速度在480k左右，当不使用时在每秒计算次数在7k左右。这明显提高了计算三角函数的速度。

     当不用来计算三角函数时候，用来计算乘积运算，计算性能大大降低，不如不使用IQmath的计算速度。实测降低1536k左右。

      在求平方根时，采用，math库函数计算速度为34k/s，而采用IQ时候，计算速度为488k/s。

 

3. IQ变量定义范围

 

4.使用范例

#include "IQmath/IQmathLib.h"

int

main(void)

{

_iq24 X, Y, Z;

X = _IQ24(1.0);

Y = _IQ24(7.0);

Z = _IQ24div(X, Y);

}

其中iq24,定义IQ变量，X = _IQ24(1.0);则将数据1.0转为IQ数据。

    转换关系如下：

浮点数（x）转换为定点数（xq）:xq=(int)x*2Q;

定点数（xq）转化为浮点数(x):x=(float)(xq*1.0/2Q);

5. 常用IQ库函数

以IQ30为例。IQ位数之间的转换这里不做说明。

转化一个数据为IQnumber

//*****************************************************************************

//

// Convert a value into an IQ