雷达系统分类

雷达系统有各种尺寸和不同的性能规格。一些雷达系统用于机场的空中交通管制，其他雷达系统用于远程监视和预警系统。雷达系统是导弹制导系统的核心。可以使用一个人维护和操作的小型便携式雷达系统以及占用几个大房间的系统。

Classification of Radar Systems

根据所需信息，雷达设备必须具有不同的qualities和technologies，这些不同qualities和technologies雷达装置分为：

Imaging Radar / Non-Imaging Radar

成像雷达传感器测量坐标的两个维度，至少用于计算雷达波束覆盖区域的类似地图的图像。成像雷达形成观察到的物体或区域的图像。成像雷达已用于绘制地球、其他行星、小行星和其他天体的地图，并对军事系统的目标进行分类。

非成像传感器在一个线性维度上进行测量，而不是成像传感器的二维表示。非成像雷达系统的典型实现是speed gauges和radar altimeters，这些也被称为scatterometers，因为它们测量被观测物体或区域的散射特性。非成像辅助雷达应用是最近一些私家车的防盗系统。

Primary Radar

Primary Radar发射在目标处反射的高频信号，接收并评估产生的回波。这意味着，与二次雷达装置不同，一次雷达装置再次接收自身发射的信号作为回波。主雷达装置通常配备一个额外的询问器作为辅助雷达，以结合两种系统的优点。

Pulse Radar

脉冲雷达装置发射高功率的高频脉冲信号。在这个脉冲信号之后，在发出新的发射信号之前，会有一个较长的中断，在此中断中可以接收回波。可以根据测量的天线位置和脉冲信号的传播时间来确定目标的方向、距离，有时还可以根据需要确定目标的高度或高度。这些典型的雷达装置发射非常短的脉冲（以获得良好的距离分辨率）和极高的脉冲功率（以获得较好的最大距离）。

Pulse Radar using Pulse Compression

这些雷达装置发射的脉冲相对较弱，脉冲宽度较长。它调制发射信号，以借助脉冲压缩在发射脉冲内获得距离分辨率。

Monostatic / Bistatic Radars

Monostatic radars部署在一个地点。配置发射机和接收机，雷达大多使用同一天线。Bistatic Radars由一个分开（相当远的距离）的发射和接收站点组成。

Secondary Radar

在二次雷达装置上，飞机必须有一个应答器（发射应答器），该应答器通过发送编码应答信号来响应询问。此响应包含的信息比主雷达单元能够获取的信息多得多（例如高度、识别码或船上的任何技术问题，例如无线电联系丢失……）。

Principle of operation

地面上的询问器以不同的模式发送编码脉冲。每种模式代表一个不同的问题。对于传统的SSR（即非S模式），问题的选择非常简单。管制员想知道飞机的身份（“你是谁？”）。雷达提供了飞机的二维定位，但空中交通管制在很大程度上是一个三维过程，所以“你的高度是多少？”完成位置修复。这些不同的问题决定了操作模式。飞机应答器用代码应答。

所选模式在编码器中编码。（通过不同的模式，可以为飞机定义不同的问题。）发射机用射频频率调制这些编码脉冲。因为在询问路径上使用了重播路径以外的另一个频率，所以可以放弃昂贵的双工器。天线通常安装在主雷达单元的天线上（如图所示），因此与监视器上的偏转同步转动。

飞机上有一个接收天线和一个应答器。接收器放大并解调询问脉冲。解码器根据所需信息解码问题，并诱导编码器准备合适的答案。编码器对答案进行编码。发射机放大重放脉冲，并用射频应答频率对其进行调制。

同样在地面的询问机中：接收器放大并解调回放脉冲。干扰或干扰信号在此尽可能被过滤掉。解码器根据信息“Mode”和“Code”解码答案。主雷达的显示表示附加询问器信息。也许额外的数字必须显示在额外的显示器上。

Comparison Primary Radar vs. Secondary Radar

Primary Radar单元有一个主要特点：它可以处理被动回波。发射的高频脉冲被目标反射，然后被同一雷达单元接收，反射回波的直接原因是雷达装置发出的发射脉冲。

Secondary Radar装置根据另一个原理工作：它们与主动应答信号一起工作。第二雷达单元发射和接收高频脉冲，即所谓的询问。这不仅仅是反射，而是目标通过接收和处理的应答器接收。在此之后，目标以另一频率应答，即生成并发送的响应报文。

由于原理不同，这两种系统各有优缺点。如果使用Primary Radar获得有关目标方向、高度和距离的安全信息，则Secondary Radar仍会提供其他信息，如信号识别和目标高度。

在相同最大射程的情况下，目标（应答器）的合作对于大幅降低发射功率是必要的。因为发射功率影响双向行进的主雷达的雷达方程，而二次监视雷达只有单向。可以假设系数>1000作为指导值。由此，一种更简单、更小、更便宜的发射机应运而生。由于主动应答的功率高于被动回波的功率，因此接收器可能更不敏感。然而，这种情况会对旁瓣的影响产生不利影响。这必须通过使用适当的旁瓣抑制措施进行补偿。由于发射频率和接收频率不同，因此不会产生杂波干扰。因此，无需MTI系统来补偿地杂波。另一方面，干扰不可能改变频率。二次雷达设备的特殊干扰使得有必要采取额外的布线措施。

Continuous Wave Radar

连续波雷达装置连续发射高频信号，接收并处理回波信号。该设备传输的信号在振幅和频率上是恒定的，必须用这一原则解决两个问题：

• 防止传输能量直接连接到接收器（反馈连接）；

• 将接收到的回波分配给时间系统，以便能够执行运行时间
  测量。

可通过以下方式防止传输能量直接连接到接收器：

• 发射天线和接收天线的空间分离，例如，目标由强大的发射器照明，接收器位于朝向目标的导弹飞行方向；

• 测速过程中多普勒频率的频率相关分离。

speed gauges不需要进行运行时间测量，违章车辆的实际行驶距离没有影响。如果需要距离信息，则可以通过对发射功率进行频率调制或相位键控来实现时间测量。发射未调制功率的连续波雷达只能通过多普勒效应测量速度。它无法测量范围，也无法区分两个反射对象。

Block Diagram of an CW-Radar

简单的连续波多普勒雷达装置的设计如图所示。

第一个生成器产生非常稳定的射频$f_s$ ，第二个生成器生成中频频率$f_{ZF}$ 。带有以下窄带滤波器的混频器级生成稳定的本地振荡器频率$f_s+f_{ZF}$，作为发射机频率和生成的中频频率之和。作为超外差接收机的一部分，下一混频器级将后向散射射频信号$f_s+f_D$转换为中频频率。中频放大器使接收器对微弱回波信号非常敏感。最后一个混频器级的输出仅为多普勒频率$f_D$。频率计数器对多普勒频率进行计数，并通过该计数值计算速度。为了获得精确的结果，必须根据精确规定的车道辐射角校准此计算程序。

Speed gauges

速度计是一种非常专业的连续波雷达。发射未调制功率时，它只能利用多普勒效应测量速度。它无法测量范围，也无法区分两个反射对象。速度表不需要进行运行时间测量，违章车辆的实际行驶距离没有影响。如果需要距离信息，则可以通过对发射功率进行频率调制或相位键控来实现时间测量。

Frequency Modulated CW radar

连续波雷达的缺点是无法测量距离，因为没有时间脉冲。为了纠正此问题，可以使用频率偏移方法。在频移法中，频率围绕固定基准不断变化的信号用于检测静止物体。当接收到反射时，可以检查频率，通过了解过去发出特定频率的时间，可以进行类似于使用脉冲的范围计算。通常，要制作一个能够清晰地发送随机频率的广播电台并不容易，因此，这些调频连续波雷达（FMCW）使用平稳变化的频率上下“斜坡”。

$$R=\frac{c_0\cdot \Delta t}{2}\text{\hspace{1em}(1)}$$

$c_0$ = speed of light = 3·108 m/s

$\Delta t$ = measured time-difference [s]

$R$ = distance altimeter to terrain [m]

这种雷达经常被用作“radar altimeter”。radar altimeter用于测量飞机着陆过程中的准确高度。雷达高度计也是地形回避警告系统的一个组成部分，它告诉飞行员飞机飞得太低或地形上升，无法与飞机相遇。

Reference

radartutorial.eu