1.基础数学函数
#include <opencv2/core/fast_math.hpp>
int a = cvRound(100.5); // 100
int b = cvFloor(102.4); // 102
int c = cvCeil(102.4); // 103
int d = cvIsNaN(11.2); // 1,表示传入的是一个数
int e = cvIsInf(999.9f); // 0,表示非无穷大
2.基本的图像函数
cv::Mat imRead = cv::imread("a.jpeg"); // 读取图像 (<opencv2/imgcodecs.hpp>)
cv::namedWindow("MyWin", cv::WINDOW_NORMAL);// 创建一个名为MyWin的窗口 (<opencv2/highgui/highgui.hpp>)
cv::imshow("MyWin", imRead); // 显示读取的图像imRead(<opencv2/highgui/highgui.hpp>)
cv::waitKey(); // 等待键盘事件,可以传入延时(<opencv2/highgui/highgui.hpp>)
cv::imwrite("a_copy.jpeg", imRead); // 将imRead图像保存到磁盘中(<opencv2/imgcodecs.hpp>)
3.OpenCV架构
(1)calib3D:
相机标定和立体视觉相关,如物体状态估计、三维重建、相机标定
(2)core:
核心功能模块,如Opencv基本的数据结构、绘图函数、数组操作函数、动态数据结构等
(3)dnn:
深度学习模块,构架神经网络、加载序列化网络模型等,原则上不支持训练网络
(4)features2d:
处理图像特征点,如特征检测、描述和特征匹配等
(5)flann:
快速近似最近邻库,快速近似最近邻搜索与聚类等
(6)gapi:
主要充当框架,目的是加速常规的图像处理
(7)highgui:
高层GUI图形用户界面,包含创建和操作显示窗口、处理鼠标和键盘命令、提供图形交互可视化界面等
(8)imgcodecs:
图像文件读取和保存模块
(9)imgproc:
图像处理模块,包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等
(10)objdetect:
目标检测模块,主要用于图像目标检测
(11)photo:
计算摄影模块,包含图像修复和去噪等
(12)stitching:
图像拼接模块,包括特征点寻找与图像匹配、估计旋转、自动校准、接缝估计等
(13)video:
视频分析模块,包含运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理内容
(14)videoio:
视频输入与输出模块,主要用于读取和写入视频或图像序列
总而言之,opencv就是将众多图像处理和视觉处理工具集成在一起的软件开发包SDK