【日志】面试 - 20201226 zjzn

最新推荐文章于 2024-07-04 14:24:00 发布
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分类专栏： 日志 文章标签： 面试
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版权

提问:
1、简单介绍一下混合A *的原理。参考谁的代码?
2、混合A *的缺点。
3、如何改进?后续处理?平滑处理算法?其目标函数是什么?
4、常用的ROS命令，调试时?
5、怎么看待"在技术或编程方面，男生比较强"的观点?
6、为什么来实习，你想获得什么?
7、如何平衡学业和实习?(科研需要创新性，工作更注重实用
8、实习时长、出勤天数。

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[综述3.1] SSD固态硬盘参数图文解析_选购固态硬盘就像买衣服？
串起点滴
02-28 4031
选购固态硬盘就像买衣服？ 一件华丽的衣服， 靠的是什么？ 好的布料和好的裁缝。布料是品质的基础，化学纤维的材质和纯棉的材质， 还是纯棉的材质舒服透气。好的裁缝制衣的收口、压线、款型的把握都是炉火纯青。当然再好的衣服， 还要看尺寸是否合身，版型是否符合你的形体， 和你的气质完美匹配。 对于固态硬盘的“布料”是什么？ 是闪存颗粒。 固态硬盘的“裁缝”是谁呢？ 是主控。好的主控的背后还是一个品牌在给质量背书， 固态硬盘是搭载在电脑主板的， 所以要特别注意接口。
Hybrd A*(混合A*)算法
u010241908的博客
03-09 1万+
Hybrid A*算法是一种图搜索算法，改进于A*算法。与普通的A*算法区别在于，Hybrid A*规划的路径考虑了车辆的运动学约束，即满足了车辆的最大曲率约束。
混合A*算法研究
木牛的博客
08-27 5886
目的　 　　看了一些介绍“混合A星”的博客，写的都太业余了。本文从专业的角度探讨一下无人车运动规划中著名的混合A星（Hybrid A Star）方法，首先我们最关心的两个问题是： 　　● 混合A星适用于什么场景？ 　　存在障碍物的环境，低速、有运动约束的机器人或无人车。在无人驾驶上具体可以用于停车场的自动泊车的路径规划。 　　这里的关键词是“约束”，如果你看到有人把混合A星用在差速机器人或者全向机器人上，那你就可以得出判断：使用者不懂混合A星。因为，如果机器人没有运动约束，那么完全没有必要用混合A星。 　　
hybrid a*(混合A星算法-hybrid a star)
qq_31815513的博客
03-21 4万+
版权声明：本文为博主原创文章，转载注明来源。 2010年，斯坦福首次提出一种满足车辆运动学的算法(Hybrid A*),并在(DARPA)的城市挑战赛中得以运用。 2、Hybrid A*和A*区别 Hybrid A* A* 维数 H...
【面试篇】2020面试官问ES6你知道怎么回答吗？不知道的话值得一点
wk843620202的专栏
11-10 715
前言在面试的时候，ES6几乎已成必问问题，对ES6还摸棱两可的小伙伴们看完这篇文章将不再迷茫，建议收藏。1.let 变量声明以及特性声明变量leta; letb,c,d; ...
kubernetes配置存储ConfigMap和Secret
qq_39104779的博客
11-28 431
kubernetes配置存储ConfigMap和Secret
任务3：成绩等级评定
最新发布
ZJY_0909的博客
07-04 623
多分支选择结构有四种实现方式，我们可以根据实际情况选择自己喜欢的方式来解决问题。个人比较喜欢延拓式多分支结构的实现方式。
python将tif从wgs84转gcj02
dragonzoebai的专栏
06-14 1375
主要是dem从wgs84转成gcj02，步骤为wgs84的4326转成3857，之后投影进行偏移，再将偏移后的3857转成4326
多重集的拓扑逼近及粗糙集理论的应用-埃及数学学会研究成果
Journalof the Egyptian Mathematical Society（2013）21，123埃及数学学会埃及数学学会www.etms-eg.orgwww.elsevier.com/locate/joems原创文章多重集的拓扑逼近赛义德工作台埃及艾斯尤特艾斯尤特大学理学院数学系...
轻法式的装修效果图有类似的网站吗
05-12
有的，以下是一些提供轻...3. 竹间智能：https://www.zjzn.net/ 4. 小鹅通：https://xiaoe-tech.com/ 5. 家居360：https://www.jiaju360.com/ 这些网站都提供了丰富的装修效果图，可以根据自己的需求进行选择和设计。
【日志】罗技鼠标m590 usb或蓝牙连接不上 无法使用
热门推荐
qq_42281215的博客
02-22 5万+
m590模式为usb连接，插上优联连接器，灯1快速闪烁，无法连接。 解决方法： （1）首先查看蓝牙设备，看是否识别为罗技优联连接器。否则下载Logitech官网固件更新工具。 （2）若是仍不可连接使用，下载Logitech Unifying™ 优联软件。运行该软件，按照步骤进行即可解决问题（注意重启后灯1需要处于快速闪烁状态）。 m590模式为蓝牙连接，灯2快速闪烁，蓝牙显示已配对，但鼠标不可使用—for windows 10 解决方法： 删除蓝牙设备，再添加蓝牙设备，重新连接m590即可。（如果.
【日志】Could not load library (undefined symbol: _ZTVN4ompl4base16DubinsStateSpaceE)
qq_42281215的博客
04-06 8368
问题: navigation自定义global planner, 运行.launch文件时报错: Could not load library (libnav2_smac_planner.so, undefined symbol: _ZTVN4ompl4base16DubinsStateSpaceE); 无法调用规划器 首先找动态链接库文件, 保证已经生成了.so文件, 路径是your_catkin_workspace/devel/lib 终端运行ldd ~/navigation/devel/lib.
解决 OpenCV--No such file or directory 问题
qq_42281215的博客
09-05 3577
解决OpenCV–No such file or directory问题 本文基于ros-kinetic自带OpenCV-3.3.1 心路历程------想用读取一张图片，要用到cv::Mat数据类型，于是加入头文件#include <opencv2/core/matx.hpp>报错无法找到该文件 ------按照提示改为 #include <opencv-3.3.1-dev/opencv2/core/mat.hpp> 编译报错:/opt/ros/kinetic/include/op
【日志】ubuntu16.04连接不上Logitech M590蓝牙鼠标(亲测可用)
qq_42281215的博客
12-25 3199
问题: ubuntu16.04，罗技M590，可以识别并连接蓝牙，但是无法使用 解决方法: 1、关闭电脑蓝牙和鼠标 2、打开终端，添加鼠标的MAC(如下所示)到 /usr/share/gnome-bluetooth/pin-code-database.xml 文件 <!-- Logitech M590 Mouse --> <device oui="AB:CD:EF:" type="mouse" name="Microsoft Mobile Mouse" pin="0000"/> &
【teb_local_planner 源码安装】ROS-kinetic TEB
qq_42281215的博客
10-12 2578
下载源码：https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="teb_local_planner" 下载对应版本！！！我的是基于ros-kinetic的，建议直接下载zip，解压到src文件夹下 编译： .
【日志】gazebo无法加载模型 & 黑屏 & ResourceNotFound &[gazebo-1] process has died [pid 11734, exit code 255]
qq_42281215的博客
11-18 1708
问题1: ResourceNotFound: xacro 解决方法: sudo apt-get install ros-kinetic-xacro 问题2: ERROR: cannot launch node of type [gazebo_ros/gzserver]: gazebo_ros 方法: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros 问题3: CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/c.
解决C++：internal compiler error: Killed (program cc1plus)报错
qq_42281215的博客
09-15 1319
本文基于ubuntu16.04 解决方法: 使用swap创建临时分区 创建swap空间并使用 sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=16 #count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bs*count=1024MB sudo mkswap /swapfile #把刚才空间格式化成swap格式 sudo chmod 0600 /swapfile 该目录权限，不改的话，在下一步启动时会报“swapon: /sw
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