第一篇:关键点检测算法基础及mmpose文件夹规则

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本文介绍了关键点检测算法的基础,包括其与图像分类、目标检测的区别,以及评估指标PCK@0.2。讨论了2D人体姿态估计的难点,如遮挡、尺度变化等问题,并列举了多种解决策略。接着,文章概述了包括Openpose、DeepCut、RMPE和HRNet在内的多个关键点检测Baseline算法,详细分析了它们的特点和应用场景。此外,还提到了mmpose的文件夹命名规则,为读者提供了理解mmpose框架的线索。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关键点检测算法基础

  • 关键点检测既不是打标签的图像分类、也不是画框框的目标检测、也不是抠图的语义分割和实力分割,而是一个另类的回归问题,是要输出关键点的坐标。如果要考虑连续帧,则还有跟踪和重识别等衍生任务。
  • PCK@0.2是关键点检测的一个经典的评价指标,类似于目标检测的mAP。代表检测器预测出的关键点和标注的点的欧氏距离如果小于整个人体躯干的20%,那么就判断该点预测正确。
  • 众所周知,MSCOCO数据集的人体姿态估计有17个关键点,如下图所示:

  • 如果针对多个目标的关键点检测问题,比如对多个人进行检测,该怎么办呢?目前主流有两种方法。
mmpose是一种基于Python语言和开源框架MMCV、MMDetection、MMTracking的开发工具,用于训练自己动物关键点数据集的模型。 首先,准备自己的动物关键点数据集。这个数据集需要包含大量的动物图片,每张图片都要标注出关键点的位置。关键点可以是动物身体的一些特定位置,例如头部、躯干、四肢等。标注时可以使用标注工具,将关键点位置用坐标进行标记。 接下来,需要根据数据集的格式修改配置文件。在mmpose中,可以使用YAML格式的配置文件来定义网络结构、训练参数等。可以根据自己的需求修改配置文件,例如设置网络的层数、特征提取方法、训练的batch size等。 然后,在训练之前,需要将数据集进行预处理和增强。预处理步骤可以包括图像的缩放、裁剪、翻转等操作,以及对关键点进行标准化处理。增强操作可以包括随机旋转、平移、亮度调整等,以扩充数据集的多样性。 接着,可以使用mmpose提供的训练命令来开始训练模型。根据配置文件的设置,模型会根据数据集进行多轮的训练,不断优化网络参数,使得网络能够准确地识别动物的关键点。 最后,在训练完成后,可以使用训练好的模型进行动物关键点检测。将新的动物图片输入到模型中,模型会输出这些图片中动物关键点的位置。可以利用这些关键点来进行动物姿态分析、行为识别等应用。 总之,mmpose提供了一套完整的训练自己动物关键点数据集的工具,通过一系列的步骤,可以训练出一个准确度较高的动物关键点检测模型,为动物行为研究和动物保护提供帮助。
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