海思3559万能平台搭建：在线调试3VsCode插件

前言

  qtcreator也有类似功能，但是vscode比较熟悉，还是选择微软官方提供的Remote Development插件吧，真的非常非常好用！

VsCode配置

  点击“调试” ->“添加配置”，然后选择“C++(GDB/LLDB)”选项，

  会在当前文件夹新建一个名为“launch.json”的文件，此文件会存放在.vscode 目录下，

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "platform",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/book/Downloads/hi3995_tools/Hi3559AV100_SDK_V2.0.3.1/mpp/sample/venc/platform",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
             
            ],
            "miDebuggerServerAddress":"192.168.119.200:2001",
            "miDebuggerPath":"/usr/bin/gdb-multiarch"
            // "miDebuggerPath":"/home/book/Downloads/hi3995_tools/Hi3559AV100_SDK_V2.0.3.1/mpp/gdb-8.3/install/bin/hisigdb"
        }
    ]
}

  launch.json 文件中有几个项目是需要我们根据实际情况配置的：
  ①、 name：调试的项目名
  ②、 program：需要调试的应用程序可执行文件路径。
  ③、 cwd：需要调试的应用程序源码路径。
  ④、 miDebuggerPath：此项需要手动添加，用于指定所使用的交叉编译器 gdb 路径。(并不是板子上gdb地址！！！)
  ⑤、 miDebuggerServerAddress：此项需要手动添加，远程 gdbserver 服务器地址

  miDebuggerPath需要重点强调！并不是ubuntu默认的gdb路径，因为ubuntu的gdb是基于x86的，arm强行远程调试会直接报格式错误，虽然命令行界面可以勉强调试，但是插件就没有这么智能了

解决办法

  需要下载gdb-multiarch
  PC执行sudo apt-get install gdb-multiarch
  配置sysroot

set sysroot /opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3/lib

  将gdb-multiarch的绝对路径添加到配置文件中

调试方法

  和常见IDE的在线调试方法是基本一致的

1、控制程序运行

  首先肯定是如何控制程序运行，在 VSCode 上方居中的位置有如图所示控制面板

  可以看出，一共有 6 个控制按钮，这 6 个按钮从左往右功能及快捷键依次如下：
  ①、继续按钮，快捷键为 F5，用于控制程序的运行和暂停，程序运行到断点暂停以后可以
按下此按钮继续运行。
  ②、单步跳过按钮，快捷键为 F10。
  ③、单步调试按钮，快捷键为 F11。
  ④、单步跳出按钮，快捷键为 Shift+F11。
  ⑤、重启按钮，快捷键为 Ctrl+Shift+F5。
  ⑥、停止按钮，快捷键为 Shift+F5

2、断点添加

  添加断点的方式也很简单，在需要添加断点的行前面，直接点击即可添加或取消断点，断点添加成功以后会在所在行前面显示一个小红点，

3、监视变量

  有时候我们需要监视一个变量的变化，这个也很简单，鼠标双击选中需要监视的变量名
上，然后点击鼠标右键，选择“调试：添加到监视器”，