恩智浦智能车(CNYouth)

K60有4个PIT模块，可用于定时、计时、延时作用。

智能车学习总结：

INT_COUNT  0xFFFF(这是最大值)   //LPT产生中断的计数次数。

PIT模块，LPTMR模块，SysTick模块。

SysTick:滴答定时器

FTM产生PWM脉冲，所谓的定时就是设置一定时间，时间到了就执行程序。

led_turn(LED0)   // 闪烁LED0

PIT_Flag_Clear(PTTO);//清楚中断标志

lptmr_timing_ms(uint16 ms);//定时(ms)毫秒

lptmr_delay_us(uint16 us);//延时(us)

注意：如果你启动(开始计时)的时候用的us,那么你计时(获取时间)的时候也要用us，ms同理。

lptmr_time_start_ms(void);//开始计时(ms)

lptmr_time_get_ms(void);//获取计时时间

lptmr_time_start_us(void);//开始计时(us)

lptmr_time_get_us(void);//获取计时时间

关闭计时器：lptmr_time_close();//关闭计时器都是统一的