2018年10月28日 智能车遇到的问题

UARTn_e; 这里的n_e到底指的什么？

在UART_PUT_Char(UART_4,Image_data[i][j]);   这里也是发送到一个字节吗？还是？问题是发送数组 一个点就是一个字节吗？

这个发送到字节进一步有什么用？发送到哪里去处理？

 

下位机(单片机)发送到图片到哪儿去？谁来接受这组数据？接收了如何判断？

还有就是我们现在调试的时候，用的电脑作为上位机，如果比赛时，那我们的上位机是什么？那个时候我们的图片发送到数据到哪儿去？在哪儿处理？

 

摄像头组是什么组？是不是光电？

 

摄像头图片宽度  0V7725_EAGLE_W   为什么这么定义？

 

还有就是  模块 UART_4这个模块，为什么发送图片的时候用这个模块？

 

 

FTM.c里面的FTM_PWM_Init函数没看懂.

 

摄像头在弯道行驶中丢失黑线的问题

 

首先  赛车寻线要准确，然后提高赛车的寻线速度。

 

 

 

 

 

 

了解寻线策略

函数