智能车学习过程中遇到的问题

宏定义!

静态变量  全局变量  

实时系统

管脚

上面说的清除中断标志位是清除的哪里?怎么清除的?还有,PTTO_VECTORn是干什么用的,为什么PTTO中断?

如果不清除中断标志位,退出后又会马上进来的。

 

这些定时函数都是通过宏定义来实现的。

中断

      中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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