智能车学习过程中遇到的问题

宏定义！

静态变量  全局变量  

实时系统

管脚

上面说的清除中断标志位是清除的哪里？怎么清除的？还有，PTTO_VECTORn是干什么用的，为什么PTTO中断？

如果不清除中断标志位，退出后又会马上进来的。

 

这些定时函数都是通过宏定义来实现的。

中断

      中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。