qq_423704061
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID算法连续型和离散型以及谐振控制器
三个参数的作用:Kp参数:能迅速反映误差,从而减小误差,但他不能消除稳态误差,加大Kp还会引起系统的不稳定。Ki参数:只要有足够的时间,积分作用将能完全消除误差。但其缺点积分控制是偏差累积控制,控制作业缓慢,但是如果积分作用太强会使系统的超调量加大,甚至出现振荡。Kd参数:预测误差变化趋势,减小超调量,克服振荡,使系统的稳定性提高,还能加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。原创 2022-09-20 15:43:20 · 2846 阅读 · 0 评论 -
传递函数的离散化
Matlab-Simulink_离散模块:https://blog.csdn.net/qq_41955225/article/details/122828438。MATLAB function的使用方法:https://blog.csdn.net/xklzw/article/details/113181680。https://blog.csdn.net/xstx1996/article/details/92723025:里面有很多内容,传递函数化简等等。其中离散化的方法又有很多:前向差分;原创 2022-09-26 22:22:15 · 4214 阅读 · 2 评论 -
参数辨识法来调节simulink中的PI参数
调整PID原创 2022-06-17 18:28:24 · 3613 阅读 · 1 评论 -
更新中-C语言的一些常识
标识>理论上说可以自由命名。但是每个头文件的这个“标识”都应该是唯一的。标识的命名规则一般是头文件名全大写,前后加下划线,并把文件名中.也变成下划线。#ifndef、、、#define、、、#endif可以保证c.cpp里的b.h只被引用一次。3、同时C文件要包含h文件(#include “init.h”)4、在h文件对变量进行extern,如。exam1 = &exam2才对吧。还有等价于p = &exam[1]1、在h文件定义结构体类型。原创 2022-09-19 19:45:51 · 186 阅读 · 0 评论 -
MATLAB安装文件的目录【里面有一些附加功能,在最后的表格】【notion】
在安装的时候会让你选择。原创 2022-10-28 19:20:57 · 2724 阅读 · 0 评论 -
更新中——simulink模块【合集】
例子:https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/simulating-systems-with-variable-transport-delay-phenomena.html。介绍:https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/variabletimedelay.html。原创 2022-11-13 16:09:07 · 473 阅读 · 0 评论 -
更新中——MATLAB代码【合集】
带变量的求导:https://jingyan.baidu.com/article/7082dc1cdbd69de40a89bdf8.html。带变量的带入:https://blog.csdn.net/qq_42370406/article/details/127061779。原创 2022-11-10 15:59:13 · 198 阅读 · 0 评论 -
联合模型-C语言增加函数并且调用
【代码】联合模型-C语言增加函数并且调用。原创 2022-11-17 21:03:03 · 300 阅读 · 0 评论