首先,先从simulink里面的
α
β
0
\alpha \beta 0
αβ0到dq0的模块以及他的帮助文档说起:
帮助文档:https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2021b/physmod/sps/powersys/ref/alphabetazerotodq0dq0toalphabetazero.html
模块里有个下拉框,包括了 aligned with A axis 和 90 degrees behind A axis 两种。
- aligned with A axis的意思是d轴和alpha轴重合,且符合下图时序关系(q轴超前d轴,belta轴超前alpha轴)。
- 90 degrees behind A axis的意思是 d轴和 滞后于alpha轴90°的角度 重合,换句话说,就是q轴和alpha轴重合。同样,且符合下图时序关系。
当然,这两种情况下,对
α
β
0
\alpha \beta 0
αβ0到dq0的变换矩阵也是不一样的。
- aligned with A axis下,
α
β
0
\alpha \beta 0
αβ0到dq0的变换矩阵为:
- 90 degrees behind A axis,
α
β
0
\alpha \beta 0
αβ0到dq0的变换矩阵:从上文可以知道,该类型相比上一种类型只是将dq0旋转坐标系的初始位置(也就是帮助文档里写的wt=0时)顺时针旋转了90°,因此可以通过将上一种类型的公式的角度加上90°就可以得到这种类型下的变换矩阵
[ c o s ( w t + 90 ) s i n ( w t + 90 ) − s i n ( w t + 90 ) c o s ( w t + 90 ) ] = [ s i n ( w t ) − c o s ( w t ) c o s ( w t ) s i n ( w t ) ] \begin{bmatrix} cos(wt+90) & sin(wt+90) \\ -sin(wt+90) & cos(wt+90) \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} sin(wt) & -cos(wt) \\ cos(wt) & sin(wt) \end{bmatrix} [cos(wt+90)−sin(wt+90)sin(wt+90)cos(wt+90)]=[sin(wt)cos(wt)−cos(wt)sin(wt)]
上面只列出了 α β \alpha\beta αβ 到dq的矩阵。
这两种类型只能将 α 超前 β \alpha超前\beta α超前β 的波形转换为直流量的dq量,无论是那种形式的超前,包括但不限于
类型 | α β \alpha\beta αβ 相位分别为0和-pi/2 | α β \alpha\beta αβ 相位分别为pi/2和0 | α β \alpha\beta αβ 相位分别为pi和pi/2 |
---|---|---|---|
aligned with A axis | dq分别为0和-1 | 1和0 | 0和1 |
90 degrees behind A axis | dq分别为1和0 | 0和1 | -1和0 |
从上表可以看出,两种类型的选择,结果只是dq值哪个是0哪个是正哪个是负的影响,不会对结果影响很大,只影响结果形式。
但是如果将
α
滞后于
β
\alpha滞后于\beta
α滞后于β 的波形进行变换会出现结果不是直流,而是正弦波的情况。
此时就需要自己构建转换矩阵,也就是参考文章里的dq变换矩阵形式2:
可以看出,
α
滞后于
β
\alpha滞后于\beta
α滞后于β 的变换矩阵和
α
超前于
β
\alpha超前于\beta
α超前于β 中 90 degrees behind A axis时的变换矩阵类似,只是将负号换了位置。
同样,这种变换矩阵应该也对应另外一种形式。但无论哪种形式,处理
α
滞后于
β
\alpha滞后于\beta
α滞后于β的波形时,变换结果只影响正负号,不影响具体数值。
https://blog.csdn.net/qq_38847810/article/details/105667904
另外还参考了以下:
[1]付兴贺,陈锐.电机中ABC到dq0坐标变换的梳理与辨析[J].微特电机,2021,49(04):1-8+13.
链接为http://www.doc88.com/p-77787160522236.html
上文中,图2-(a)(b)就是对应 α 超前 β \alpha超前\beta α超前β的两种形式,变换矩阵为式(27)(30),其中式(27)只是处理过的了,变换结果如图5-(a)(b)。图2-©就是对应 α 滞后 β \alpha滞后\beta α滞后β的形式,变换矩阵为式(32),和式(30)的区别只是负号的位置,变换结果如图5-©,在处理 α 超前 β \alpha超前\beta α超前β的波形时,结果为正弦波。
[1]游江,林茜,董浩.基于dq坐标变换的单相逆变器控制技术[J].应用科技,2017,44(03):54-60.