https://ww2.mathworks.cn/products/control.html
- simulink中的PI参数由于没有传递函数,因此不容易调整到合适的值,因此需要用一些工具。
- 本文介绍使用PID tuner中的参数辨识来进行自动将PI调整到合适的值。
- 首先打开模型中的PID controller,如下图。
- 打开之后,大概率会出现这个提示下图,然后点击OK
- 选择定义一个新的对象
- 选择获得输入/输出数据的来源,这里我们选择simulink模型的模拟跑的数据。
这几个参数的解释为1:
Configure the input sig