参数辨识法来调节simulink中的PI参数

https://ww2.mathworks.cn/products/control.html

  • simulink中的PI参数由于没有传递函数,因此不容易调整到合适的值,因此需要用一些工具。
  • 本文介绍使用PID tuner中的参数辨识来进行自动将PI调整到合适的值。
  1. 首先打开模型中的PID controller,如下图。
    在这PIDTU NN 里插入图片描述
  2. 打开之后,大概率会出现这个提示下图,然后点击OK
  3. 选择定义一个新的对象在这里插入图片描述
  4. 选择获得输入/输出数据的来源,这里我们选择simulink模型的模拟跑的数据。
    在这里插入图片描述

这几个参数的解释为1

Configure the input signal as a step input with the following pr

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