linux+pcl+python+vtk+qt？

首先，大环境是Linux，这是我们一切工作的基础。前期为了跑代码就包括了linux环境下各自工具、库和文件的搭建，这是另一位学长完成的，他也推荐了自己搭建环境的博客。

在linux下pcl库是特别重要的，这是点云的处理基础库，也是一个功能特别强大和完善的库。我们常说的采样、体素化、分割、聚类、去噪它都有函数可以调用，那本我们肯定都听过的书（《点云库PCL从入门到精通》）就有配套代码可以使用。我把我之前存下的pcl库代码分享给大家吧（文末哦~），在linux下安装完pcl库应该就可以直接使用的，有问题可以再解决-_-。

在linux下pcl库的命令行下载安装对我们组成员来说应该是一个经典任务了，动不动就下载一次~现附上链接：
其中可能会出现一些不成功的问题，如果不行就换个版本，如果再不行就放弃吧。（开玩笑，但是如果装了一个叫什么cuda或者什么的话可能因为修改了电脑配置就无法成功安装的，学长亲测。）

vtk也是一个比较麻烦的东西，在安装过程中也要注意。经常在运行的时候就会报一些vtk出错的错误。

这就是编译运行过程中遇到的问题了。

环境的话，就是标题的重点戏了（文末重点！）。

重点来了：
Linux下pyqt5安装命令（包括PyQt5+python3+pycharm开发环境配置和qt-designer配置）：https://blog.csdn.net/weixin_30770495/article/details/99869427

Linux安装PCL库：https://blog.csdn.net/dulingwen/article/details/92816163

《点云库PCL从入门到精通》配套代码：
链接:https://pan.baidu.com/s/1z97dgrD6CpeUwvm1CM9HoQ 提取码:718j
关于qt、python、c++、pyqt5、qt+cplus的比较