visual Studio2019和pcl1.10.1安装及实验（无图、不详细）

之前有在linux下使用过一段时间的pcl+qt+python等，此次由于电脑配置和所做东西不同，选择了在win10先使用pcl。pcl的应用和内涵很广，本人学艺不精，只能用什么到时候再看点什么了。此次和vs一起使用，安装和使用过程前后历经数十小时，故于此记录。

本机之前装过pcl1.8，开始想改新版，但是下载了数次老是出错，就也没有改过来，在配置好之后（包括环境变量和vs里的包含库、链接库等的配置），简单应用可以（但是仅可输出点云数据，连pcl库里自带的滤波和可视化都无法实现）。在几次简单尝试后，开始自己安装boost库等第三方库，安装过程查了许多许多教程，但是由于之前的版本问题没有解决，错误百出，更多的就是vc140_1_59始终无法寻找原因和解决。经过一位大神的帮忙，找到了问题应该还是在pcl版本上出现了问题，得知pcl1.8仅能支持到vs2017，于是最终，还是下载了新版pcl（不过是1.10.1，还不是1.11.1，当时的考虑好像是之前下载了1.10.1的pdb，就顺着下载了，而且重点是1.10.1有支持2019的vs！）。于是，正确的道路就这么开始了。

改过环境变量（有安装过程中自动设置的几个，还需要在path中加入几个的，path中我下载了几次都未自动加载，可能是需要手动的吧）和vs里的相关设置后（相关教程比较详细：）出现的就是一些小问题了，大约稍微解决了一下，然后就碰到了很多bad_alloc等的指针型问题，此处看到过两个不同是教程（丢失......，https://blog.csdn.net/weixin_44004576/article/details/106294433，自己查看对比，个人觉得后者甚好！仅需简单改一些vs里的配置就好，而且原理说的也很不错），这些完成后实验了自己之前就在不断尝试的三个案例，都成功了。至此，此部分暂时完结撒花~

结论，在各种安装过程中，我们可能会遇到许多小问题，其实会不会安装不要紧，能在遇到问题时解决了问题然后安装好就可以了。而且，希望在参考教程时还是多加注意，有时，教程里的解决方法并不能完全解决你现下的问题，反而会埋点坑（哈哈哈。过程坎坷，可能事情大多都是如此吧~