VS2019+PCL配置（Windows-小白上手版）

一、文件下载

PCL点云库下载地址：

Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHubhttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

下载时需要注意：下载版本必须与你的VS保持一致，我是VS2019，因此选择PCL 1.12.1https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.12.1

 需要下载的文件有两个:

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.ziphttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip

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二、环境配置

以管理员身份运行PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe，部分步骤如下：

安装完成

 安装过程中可能会显示：

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 把pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64中的文件复制到PCL 1.12.1\bin

检查环境变量

 

三、VS2019配置