变换模型——仿射变换和透射变换

仿射变换是投射变换的一个特例

仿射变换：6参数

投射变换：8参数

仿射变换：包括线性变换（旋转、剪切、缩放）及平移；特点：平行的线变换后依然保持平行。任意的仿射变换都能表示为乘一个矩阵(线性变换)，再加一个向量 (平移) 的形式． 

透射变换：利用透视中心、像点、目标点三点共线原理，从一个平面投影到另一个视平面。特点：投影变换后的线不一定保持平行，对图形的扭曲能力更强。也被称为投影变换、共线性或单应性

一、仿射变换

1、概念

       仿射变换（Affine Transformation）是空间直角坐标系的变换，从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，仿射变换是一个线性变换，他保持了图像的“平行性”和“平直性”，即图像中原来的直线和平行线，变换后仍然保持原来的直线和平行线，仿射变换比较常用的特殊变换有平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切(Shear)。

       

图1.仿射变换

     2、仿射变换的变换公式推导