SPI

SPI连接处理器芯片和SD卡插座（CN4）
由于不使用SD卡，所以只介绍一下他的协议。
属于全双工通信，同步通信，串行通信，边沿触发。
stm32设备一般最大支持36MHz（f（pclk）/2）。（IIC仅400kHz）
SPI有4根引脚，其中SCK为时钟线，由于是全双工通信，所以有MOSI（主机输出从机输入）和MISO（主机输入从机输出），此外还有片选信号线SS，用来选择与哪一个从机通信。
与IIC不同的是，SPI没有高阻态，设备地址也不使用数据线进行发送，而是在片选信号低电平有效时选中当前从机

SPI有俩个很特殊的属性，叫做时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）。

SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位，能够组合成四种可能的时序关系。 CPOL(时钟极性)位控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平，CPHA控制数据在哪一个边沿进行采样，此位对主模式和从模式下的设备都有效。如果CPOL被清’0’， SCK引脚在空闲状态保持低电平；如果CPOL被置’1’， SCK引脚在空闲状态保持高电平。如果CPHA(时钟相位)位被置’1’， SCK时钟的第二个边沿(CPOL位为0时就是下降沿， CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位的采样，数据在第二个时钟边沿被锁存。如果CPHA位被清’0’，SCK时钟的第一边沿(CPOL位为’0’时就是下降沿， CPOL位为’1’时就是上升沿)进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存。
CPOL时钟极性和CPHA时钟相位的组合选择数据捕捉的时钟边沿。

SPI共有4种模式以供选择。主机和从机模式应相同
数据帧长度可以是8位或16位
可以选择MSB先行或LSB先行

开发板上接SD卡插槽的引脚是PB10到PB15.其中，PB10和PB12都是片选信号，但这里SD卡只使用了PB12，PB10和11保留，PB12到PB15则是使用STM32的SPI2，挂载在APB1上，即SD卡最大速率为36/2=18MHz。