跟踪进行MOT指标评估（包括数据集构建、txt转mot、评估）

有专门标注跟踪的软件，本文提供一种通过普通标注工具如何使用的方法

1.数据标注（与跟踪频率一致，即截取帧要与跟踪输出结果的帧一致）

import cv2
import os

# 定义视频的文件夹路径
video_folder = r"路径"

# 新建一个名为output的文件夹用于保存提取出的图片
output_folder = os.path.join(video_folder, "output")
print(output_folder)
if not os.path.exists(output_folder):
    os.mkdir(output_folder)

# 遍历视频文件夹
for filename in os.listdir(video_folder):
    if filename.endswith(".mp4") or filename.endswith(".avi") or filename.endswith(".mkv"):
        video_path = os.path.join(video_folder, filename)
        image_folder = os.path.join(output_folder, os.path.splitext(filename)[0])

        # 如果输出图片文件夹不存在，则创建
        if not os.path.exists(image_folder):
            os.mkdir(image_folder)

        # 加载视频并获取视频帧数和帧率
        cap = cv2.VideoCapture(video_path)
        frame_count = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT))
        fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))

        # 初始化帧计数器和图片计数器
        frame_index = 0
        image_index = 0

        # 遍历视频的每一帧
        while frame_index < frame_count:
            # 读取一帧
            ret, frame = cap.read()
            frame_index += 1

            # 如果当前帧不能被 5 整除，则跳过
            if frame_index % 5 != 0:
                continue

            # 保存当前帧为图片
            image_filename = "{:05d}.jpg".format(image_index)
            image_pathname = os.path.join(image_folder, image_filename)
            cv2.imwrite(image_pathname, frame)
            image_index += 1

        # 释放视频对象
        cap.release()

如果视频不好可以用以下代码只取好的一段视频：

import cv2
import numpy as np

def extract_frames_to_video(video_path, start_frame, end_frame, output_path, fps):