正点原子stm32中hal库iic模拟`#define SDA_IN() {GPIOB-＞MODER&=~(3＜＜(9*2))；GPIOB-＞MODER|=0＜＜9*2；}` //PB9 输入模式

正点原子hal库模拟iic中涉及到
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9 输入模式

#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9 输出模式

stm32中文参考手册中I/O 端口控制寄存器的解释如下：

每个 GPIO 有 4 个 32 位存储器映射的控制寄存器（ GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、 GPIOx_PUPDR），可配置多达 16 个 I/O。 GPIOx_MODER 寄存器用于选择 I/O 方向（输入、输出、 AF、模拟）。 GPIOx_OTYPER 和 GPIOx_OSPEEDR 寄存器分别用于选择输出类型（推挽或开漏）和速度 (无论采用哪种 I/O 方向，都会直接将 I/O 速度引脚连接到相应的 GPIOx_OSPEEDR 寄存器位）。无论采用哪种 I/O 方向， GPIOx_PUPDR 寄存器都用于选择上拉/下拉。

GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)如下图

可通过软件的方式修改寄存器的值，来决定I/O的方向。

前部分GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2)); 是将十进制的3（二进制是11）左移（9*2）个位，也就是将18，19位置置为11，然后取反变为00，再和GPIOB->MODER与运算，此时GPIOB->MODER的18，19位变为00。第一句也就是将GPIOB->MODER的18，19位置0.此时PB9为输入模式
后部分GPIOB->MODER|=0<<9*2和GPIOB->MODER|=1<<9*2也就是根据参考手册的输入输出给这两个位置赋值，过程和上面是一样的。

还有一种标准库的方法寄存器操作端口模式#define SDA_IN() /#define SDA_OUT()（正点STM32-IIC实验）