4、寄存器版——stm32的跑马灯实验

1、IO介绍

stm32f4的io由8个寄存器控制：MODER、、OTYPER、
OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR 、AFRH 和 AFRL。
我们主要使用io口的推挽输出功能，利用GPIO_Set 函数来设置，即可很简单的完成对 IO 口的配置。
io电平兼容问题：大部分io都是兼容5v，凡是有FT/FTf标志（在芯片的数据手册里）的，都是兼容5v的（如果是设置模拟输入模式，一定不能接5v！！！）。没有FT/FTf标志的io，不要接5v，不然可能会烧坏mcu。

2、硬件

单片机的PF9、PF10连接两个LED的阴极。

3、软件

打开keil,在hardware文件夹下面，保存一下代码为led.c。

新建led.c文件

#include "led.h"
//初始化 PF9 和 PF10 为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟
	GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,
	GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PF9,PF10 设置
	LED0=1;//LED0 关闭
	LED1=1;//LED1 关闭
}

代码详解:

这个代码主要是设置PF9和PF10为推挽输出。IO 配置是采用 GPIO_Set 函数实现。
(1) NOTE:在配置stm外设的时候，任何时候都应该先使能外设的时钟！！！

AHB1ENR 是 AHB1 总线上的外设时钟使能寄存器，它的各位描述如图：

在这个例子上：我们要使能PORTF的时钟使能位，只要在这个寄存器的bit5置1就能使能PORTF的时钟了。

(2) 设置完时钟之后就是配置时钟了，LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10的模式配置。
(3) 控制两个LED的亮灭。
(4) led的初始化完成。

新建led.h文件：
代码如下:

代码方式1：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
//LED 端口定义
#define LED0 PFout(9) // DS0
#define LED1 PFout(10) // DS1
void LED_Init(void); //初始化
#endif

代码方式2：

#define LED0 (1<<9) //led0 PF9
#define LED1 (1<<10) //led1 PF10
#define LED0_SET(x) GPIOF->ODR=(GPIOF->ODR&~LED0)|(x ? LED0：0)
#define LED1_SET(x) GPIOF->ODR=(GPIOF->ODR&~LED1)|(x ? LED1：0)

方式1通过LED0=0 和 LED0=1控制PF9和PF10的输出。
方式2通过LED0_SET(0)和LED0_SET(1)来控制PF9和PF10的输出0和1。
由此可以看出方式1的位带操作更方便，以后会使用方式1。

note：新建的.h文件路径要添加到工程中

main函数
代码如下：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{ 
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz
	delay_init(168); //初始化延时函数
	LED_Init(); //初始化 LED 时钟
	while(1)
	{
		LED0=0; //DS0 亮
		LED1=1; //DS1 灭
		delay_ms(500);
		LED0=1; //DS0 灭
		LED1=0; //DS1 亮
		delay_ms(500);
	}
}

编译

编译信息可以看出：代码占用FLASH大小为：1828字节（1404+424），所用SRAM大小为：1336字节（12+1324）。
code：表示程序所占用FLASH大小（FLASH）。
RO-data:即read only data，表示程序定义的常量，如const类型（FLASH）。
RW-data：即read write data，表示已被初始化的全局变量。（SRAM）
ZI-data：即Zero init data，表示未被初始化的全局变量。（SRAM）