opencv 基于颜色的对象跟踪

OpenCV中的inRange()函数可实现二值化功能（这点类似threshold()函数），更关键的是可以同时针对多通道进行操作，使用起来非常方便！

函数原型（C++）：
void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)
官方文档中的解释：Checks if array elements lie between the elements of two other arrays.即检查数组元素是否在另外两个数组元素值之间。这里的数组通常也就是矩阵Mat或向量。请注意：该函数输出的dst是一幅二值化之后的图像。

使用示例1：针对单通道图像
dst(I) = lowerb(I)0 ≤ src(I)0 < upperb(I)0
即，如果一幅灰度图像的某个像素的灰度值在指定的高、低阈值范围之内，则在dst图像中令该像素值为255，否则令其为0，这样就生成了一幅二值化的输出图像。

使用示例2：针对三通道图像
dst(I) = lowerb(I)0 ≤ src(I)0 < upperb(I)0 ∧ lowerb(I)1 ≤ src(I)1 < upperb(I)1 ∧lowerb(I)2 ≤ src(I)2 < upperb(I)2
即，每个通道的像素值都必须在规定的阈值范围内！
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原文链接：https://blog.csdn.net/xiaoyufei117122/article/details/53572904

//（基于颜色）对象检测与跟踪

#include <QCoreApplication>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

Rect roi;
void  processFrame(Mat &mask,Rect &rect);
int main()
{
    VideoCapture capture;
   // capture.open("../image/1113.jpg")
      capture.open(0);
    if(!capture.isOpened())
    {
         printf("could not load video ...");
         return;
    }

      Mat frame;
      Mat Mask;
      Mat kernel=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3),Point(-1,-1));
      while (capture.read(frame)) {
		//
         inRange(frame,Scalar(0,127,0),Scalar(122,255,120),mask);

         imshow("mask",mask);
         //轮廓发现位置标定
        processFrame(mask,roi);
        rectangle(frame,roi,Scalar(0,0,255),2,8,0);
        imshow("frame",frame);
          char c=waitKey(30);
          if(c==27)
          {
              break;
          }
      }

      capture.release();
	return 0;
}

void  processFrame(Mat &mask,Rect &rect)
{
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hireachy;
    findContours(mask,contours,hireachy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
    if(contours.size() >0)
    {
        double maxArea=0.0;
        for(int i=0;i<contours.size();i++)
        {
            double area=contourArea(contours[i]);
            if(area > maxArea)
            {

                maxArea=area;
                rect=boundingRect(contours[i]);
            }
        }

    }
    else
    {
        rect={0,0,0,0};
    }
}