本文介绍了基于OpenCV的对象跟踪方法，首先讲解了跟踪对象的基本思路——找到对象的轮廓，接着阐述了如何从相机读取数据，对图像进行预处理，包括高斯滤波和转换到HSV颜色模型。然后确定HSV颜色范围并应用阈值，通过腐蚀和膨胀改善图像质量。文章还详细解释了如何在图像中查找和处理轮廓，最后展示了在对象上绘制圆的步骤。附有相关代码及资源下载链接。
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介绍
跟踪对象的基本思想是找到对象的轮廓，基于HSV颜色值。
轮廓：突出显示对象的图像片段。例如，如果将二进制阈值应用于具有（180,255）的图像，则大于180的像素将以白色突出显示，而其他则为黑色。白色部分称为轮廓。
在继续下面的操作之前，请在系统中安装OpenCV。打开命令提示符并键入
pip install opencv-python
步骤1：从相机读取数据
import cv2
cam = cv2.VideoCapture(0)
img = cam.read()[1] #_, img = cam.read()
参数0-用于主相机，例如在笔记本电脑网络摄像头中被视为主相机。1
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