需求突然转换到，识别有背景的户型图：
具体效果参考空间大师，首先提出墙体，然后识别门窗、家具。
空间大师对实现思路几乎没有帮助，绝望之际找到一篇论文，看结果还不错，于是我们就开始根据论文一步步实现。
论文为：基于形状与边缘特征的户型图识别研究_江州，有两种方法：
一、基于形状特征的户型图识别
1、墙体线分割
彩色图-->灰度图-->统计灰度直方图，最大值即为背景灰度。
墙体的几何特征，平直度：
本文介绍了一种处理复杂户型图的方法，通过分析形状和边缘特征来识别墙体、门窗和家具。首先，利用墙体的几何特征进行墙体线分割和降噪，接着采用Sobel算子进行边缘检测，并通过非极大值抑制去除冗余点和毛刺，最后进行边缘跟踪。然而，在实际应用中，如何有效去除干扰项成为了一个挑战。
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