复杂户型图处理（基于steger算法）—20180710-20180712

（回学校参加夏令营停了一周。。）

光条中心线提取-Steger算法

Steger算法基于Hessian矩阵，能够实现光条中心亚像素精度定位：

首先通过Hessian矩阵能够得到光条的法线方向，然后在法线方向利用泰勒展开得到亚像素位置。 

（乱画的steger代码实现过程。。）

main(){    //StegerTest.cpp
	initLineOpts(opt);    //初始化opt
	/*opt：
	sigma：高斯核执行时的平滑量
	high、low：滞后阈值，用于链接算法
	mode：亮线or暗线被选中
	compute-width：线宽是否提取
	correct-pos：是否应用线宽和位置纠正
	*/
	imread();    //读取图片
	stegerDetectPoints(image, opt, pts){    //StegerDetect.cpp
		medianBlur();
		GaussianBlur();
		detect_lines(){    //position.c  检测线
			convolve_gauss(image, k[i], width, height, sigma, DERIV_R);    //convol.c   _C/_RR/_RC/_CC
			hr = compute_gauss_mask_(&nr, sigma);
			hc = compute_gauss_mask_(&nc, sigma);     //计算高斯平滑核掩膜

			convolve_rows_gauss(image, maskr, nr, h, width, height);
			convolve_