Unity串口通信详解,附源码!
【前言】
实习生第一份工作做的是街机游戏,看到自己开发游戏给很多小孩子玩,爷的青春也就结束了,因为这一片都是做街机、VR,所以会接触到很多关于硬件设备的通信,到现在为止,还是挺喜欢这种基于硬件的游戏开发,做街机的时候,没做多久,所以当初最遗憾的事情就是没有学会串口通信,到现在为止,我觉得Unity的串口类主要是一个收发消息的集成类。
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【对于刚接触串口的同学们来说】
一定要了解串口的几个属性和串口接收助手的使用,串口的属性在串口助手面板也有所体现,需要设置才能打开串口,完成连接。
如果没有串口设备想了解串口通信的话,可以使用串口模拟消息接收,相关链接:串口通讯调试与开发
以下我们都是通过实际开发串口通信来说明:
串口的几个属性,一定要与之对应才能正确连接,一般来说,硬件没有做特殊设置,只需要设置串口名,其他保持默认就行了
串口接收助手下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1aPfa7u_RKvfaGicMno3Vfg
提取码:ui2r
在做项目时,先使用串口接收助手方便接收串口数据,这样可以用现成的工具先检测串口设备的收发信息的状况,如果通信良好,则开始程序的编写了。
【串口通信的程序编写,无码何以平天下,Show Me Code~
一.先展示一下我们的硬件手柄(有两个按钮+前后左右的遥感功能)
二.插上我们的串口设备之后,然后在我的电脑-属性-设备管理器中查看当前插入的串口设备号(COM*),当前我的串口设备名是COM3
三.开始编写串口通信的类
1.首先定义我们的设备的输入按钮,方便后面判断输入调用
public enum KeyType { 圆形按钮, 方形按钮, 前, 后, 左, 右 }//按钮
public KeyType keyType;
2.定义我们的串口属性变量,建议串口属性使用配置文件来管理方便适配不同的串口设备
public string portName = "COM3";
public int baudRate = 9600;
public int dataBits = 8;
public StopBits stopBits = StopBits.None;
public Parity parity = Parity.None;
3.Start里打开串口和开启线程处理串口消息
void Start()
{
OpenPort();
thread_reviceData = new Thread(new ThreadStart(DataReviceThread));
thread_reviceData.Start();
}
4.打开串口和关闭串口的方法,关闭串口一般用于关闭程序之后调用
void OpenPort()
{
print("打开串口");
try
{
serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
serialPort.Open();
}
catch (System.Exception ex)
{
print("串口打开异常:"+ex);
}
}
void ClosePort()
{
print("关闭串口");
try
{
serialPort.Close();
thread_reviceData.Abort();
}
catch (System.Exception ex)
{
print("串口关闭异常:" + ex);
}
}
5.发送消息到串口测试,OnGUI方法用作发送测试,不用时可以自行删除OnGUI方法
#region 发送数据
public void WriteData(string dataStr)
{
if (sp.IsOpen)
{
sp.Write(dataStr);
}
}
void OnGUI()
{
message = GUILayout.TextField(message, GUILayout.Width(200), GUILayout.Height(50));
if (GUILayout.Button("发送输入信息到串口对象", GUILayout.Width(200), GUILayout.Height(50)))
{
WriteData(message);
}
string test = "AA BB 01 12345 01AB 0@ab 发送";//测试字符串
if (GUILayout.Button("发送默认信息到串口对象", GUILayout.Width(200), GUILayout.Height(50)))
{
WriteData(test);
}
}//OnGUI方法调试串口发送指令,如果不需要调试时,则可以自行注释OnGUI方法
#endregion
6.多线程接收串口消息方法并将解析的消息放入队列池,注意else要根据协议来自行解析
void DataReviceThread()
{
byte[] bytes_read = new byte[1024];
int count = 0;
while (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
{
try
{
count = serialPort.Read(bytes_read, 0, bytes_read.Length);//读取消息并获取字节数
if (count == 0)
continue;
else
{//===================else部分就是接收到的串口消息,关于解析也是在这个逻辑之下,由于每种协议的制定和解析各不相同,这里就留给读者自行分析解析数据了
//print("字节数量:" + count);
//if (count == 6)
//{
// StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
// for (int i = 0; i < count; i++)
// {
// stringBuilder.Append(Convert.ToString(bytes_read[i]));
// }
// str_data = stringBuilder.ToString();
// //print(str_data);
// queue_data.Enqueue(str_data);//将接收的消息放入队列
//}
}
}
catch (Exception ex)
{
print("串口读取数据异常:" + ex);
}
Thread.Sleep(10);
}
//while (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
//{
// Thread.Sleep(1);
// try
// {
// byte byte_read = Convert.ToByte(serialPort.ReadByte());
// serialPort.DiscardInBuffer();//清楚串口数据
// list_data.Add(byte_read);//将接收的字节放入列表中
// PrintData();
// }
// catch (Exception ex)
// {
// print("串口读取数据异常:" + ex);
// list_data.Clear();
// }
//}
}//数据接收的多线程
图文无关
7.将解析的数据做处理,用bool来检测我们的按键输入,以便于我们转换成输入的方法
public bool[] KeyClickState = new bool[6];//手柄按钮点击的状态
void Update()
{
if (queue_data.Count > 0)
{
queue_data.Dequeue();//清除第一条队列
switch (str_data)
{
case "255142542515"://圆形
KeyClickState[0] = true;
//print("圆形按钮");
break;
case "255152542504"://方形
KeyClickState[1] = true;
//print("方形按钮");
break;
case "255182542479"://前
KeyClickState[2] = true;
//print("前");
break;
case "255172542486"://后
KeyClickState[3] = true;
//print("后");
break;
case "255162542497"://左
KeyClickState[4] = true;
//print("左");
break;
case "255112542540"://右
KeyClickState[5] = true;
//print("右");
break;
default:
break;
}
}
else
{
for (int i = 0; i < KeyClickState.Length; i++)
{
KeyClickState[i] = false;//重置所有的按钮状态
}
}
}
8.按下判定和任意键按钮判定
public bool InputKeyClickDown(KeyType keyType)
{
return KeyClickState[(int)keyType];
}//如果按下按钮,由于update刷新bool为false,所以只返回一次true
public bool anyKeyDown()
{
count_key = Enum.GetNames(keyType.GetType()).Length;//获取枚举的长度
for (int i = 0; i < count_key; i++)
{
if (KeyClickState[i])
{
return KeyClickState[i];
}
}
return false;
}//如果按下了任意的按键
【调用测试】
void Update()
{
if(SerialPortManagr.Instance.InputKeyClickDown(KeyType.圆形按钮))
{
print("点击了圆形按钮");
}
if (SerialPortManagr.Instance.anyKeyDown())
{
foreach (KeyType type in Enum.GetValues(typeof(KeyType)))
{
if (SerialPortManagr.Instance.InputKeyClickDown(type))
{
print("点击了" + type);
}
}
}
}
【最后想说】
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