生物医学基础--右腿驱动

1. 前言

心电信号测量的时候除了左手电极和右手电极，通常会有一个电极叫做右腿驱动，这个电极一般会连接到右腿上，有些情况下也会连接在身体的其他部位。那么这个右腿驱动有什么作用呢？为什么要连接到右腿上呢？连接到其他部位有什么区别吗？

2. 什么是右腿驱动

什么是右腿驱动，一句话概括就是，通过一个接在右腿的电极来达到去除50Hz/60Hz共模干扰的效果。右腿驱动电路通常用于生物信号放大器，以减少共模干扰 。 心电图（生物信号放大器等心电图 ），脑电图（ 脑电图 ）或肌电电路所发出的电子信号十分微小，通常只有几个微伏（万分之一伏 ）。而由于病人的身体也可以作为天线能受到电磁干扰 ，特别是50/60Hz的家用供电噪音，这种干扰可能会掩盖的生物信号，使得信号难以测量。 因此，可以通过添加右腿驱动电路用来消除干扰噪声。

3. 从电路中分析右腿驱动的实现原理

在没有右腿驱动的电路中，假设右腿是接地的，此时左手电极与右手电极是基于地的信号来测量的。但是人的右腿在接地时存在接地阻抗，无法彻底消除50Hz/60Hz的共模干扰电压，所以需要通过右腿驱动电路将这个共模干扰电压去除。右腿驱动的典型电路如下图所示：

ECGp和ECGn分别接左手电极与右手电极，从电路图中可以看到，二者的共模信号接入到了右腿驱动（RLD）反相放大电路的反相端，共模信号经过辅助的反相放大器放大后，会反馈到右腿，然后会抵消掉左右手两个电极的共模干扰信号。采用右腿驱动取代直接接地，可以使得50Hz/60Hz共模干扰电压降低到1%以下，而不会损失心电图的频率成分。
为什么右腿驱动要放在右腿上呢？因为右腿是离心脏最远的位置，但是这也不代表放其他位置不可以，理论上右腿驱动放在身体的任何位置都是可以工作的，只是放在右腿上效果最好。

参考链接

1. https://www.renrendoc.com/paper/113471875.html
2. http://www.360doc.com/content/18/0322/16/51100425_739325223.shtml
3. http://www.chinaaet.com/article/172428
4. https://www.zhihu.com/question/27638332
5. http://www.360doc.com/content/18/0312/15/1751130_736374982.shtml
6. https://baike.baidu.com/item/%E5%8F%B3%E8%85%BF%E9%A9%B1%E5%8A%A8/7841643?fr=aladdin