基于YOLOv8深度学习的钢材表面缺陷检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战

《博主简介》

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《------往期经典推荐------》

一、AI应用软件开发实战专栏【链接】

项目名称项目名称
1.【人脸识别与管理系统开发2.【车牌识别与自动收费管理系统开发
3.【手势识别系统开发4.【人脸面部活体检测系统开发
5.【图片风格快速迁移软件开发6.【人脸表表情识别系统
7.【YOLOv8多目标识别与自动标注软件开发8.【基于YOLOv8深度学习的行人跌倒检测系统
9.【基于YOLOv8深度学习的PCB板缺陷检测系统10.【基于YOLOv8深度学习的生活垃圾分类目标检测系统
11.【基于YOLOv8深度学习的安全帽目标检测系统12.【基于YOLOv8深度学习的120种犬类检测与识别系统

二、机器学习实战专栏【链接】,已更新31期,欢迎关注,持续更新中~~
三、深度学习【Pytorch】专栏【链接】

《------正文------》

基本功能演示

在这里插入图片描述

摘要:钢材表面缺陷的检测对于保障产品质量、延长使用寿命以及防止潜在的安全风险至关重要。本文基于YOLOv8深度学习框架,通过1800张图片,训练了一个进行钢材表面缺陷检测的目标检测模型,用于检测热轧钢带的六种典型表面缺陷:即轧制氧化皮斑块开裂点蚀表面内含物划痕。并基于此模型开发了一款带UI界面的钢材表面缺陷检测系统,可用于实时检测钢材表面的6种缺陷,更方便进行功能的展示。该系统是基于pythonPyQT5开发的,支持图片视频以及摄像头进行目标检测,并保存检测结果。本文提供了完整的Python代码和使用教程,给感兴趣的小伙伴参考学习,完整的代码资源文件获取方式见文末

点击跳转至文末《完整相关文件及源码》获取


前言

钢材表面缺陷检测对于保障产品质量、延长使用寿命以及防止潜在的安全风险至关重要。在金属加工和制造业中,及时且准确地检测出表面缺陷,可以避免不合格产品流入市场,从而确保结构的完整性和可靠性,以及产品的美观性和性能标准。此外,缺陷检测能够帮助制造厂商降低废品率,提高材料的利用率,减少经济损失。

钢材表面缺陷检测应用场景广泛,例如在汽车制造航空航天船舶制造建筑管道和压力容器等行业的钢材质量控制中都极为重要。在轧钢厂,一个自动化的表面缺陷检测系统可以实现在线监控,及时发现生产过程中产生的缺陷,从而快速调整生产参数,提高产品的一次合格率。
在现代制造业中,钢材表面缺陷检测系统还能够与其他工业自动化组件相结合,例如和生产管理系统集成,以提供实时的质量控制反馈,促进智能制造和工业4.0的发展。在售后服务及保养中,系统能够帮助快速诊断运输和使用过程中可能出现的缺陷问题,保证用户的使用安全和产品的长效性能。

博主通过搜集钢材表面缺陷的相关数据图片,根据YOLOv8的目标检测技术,基于python与Pyqt5开发了一款界面简洁的钢材表面缺陷检测系统,可支持图片、视频以及摄像头检测,同时可以将图片或者视频检测结果进行保存

软件初始界面如下图所示:
在这里插入图片描述
检测界面如下:
在这里插入图片描述

一、软件核心功能介绍及效果演示

软件主要功能

1. 可进行热轧钢带的六种典型表面缺陷:即轧制氧化皮斑块开裂点蚀表面内含物划痕
2. 支持图片、视频及摄像头进行检测,同时支持图片的批量检测
3. 界面可实时显示目标位置目标总数置信度用时等信息;
4. 支持图片或者视频检测结果保存

(1)图片检测演示

点击图片图标,选择需要检测的图片,或者点击文件夹图标,选择需要批量检测图片所在的文件夹,操作演示如下:
点击目标下拉框后,可以选定指定目标的结果信息进行显示。 点击保存按钮,会对视频检测结果进行保存,存储路径为:save_data目录下。
注:1.右侧目标位置默认显示置信度最大一个目标位置。所有检测结果均在左下方表格中显示。
单个图片检测操作如下:
在这里插入图片描述

批量图片检测操作如下:
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(2)视频检测演示

点击视频图标,打开选择需要检测的视频,就会自动显示检测结果。点击保存按钮,会对视频检测结果进行保存,存储路径为:save_data目录下。
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(3)摄像头检测演示

点击摄像头图标,可以打开摄像头,可以实时进行检测,再次点击摄像头图标,可关闭摄像头。
在这里插入图片描述

(4)保存图片与视频检测结果

点击保存按钮后,会将当前选择的图片【含批量图片】或者视频的检测结果进行保存。检测的图片与视频结果会存储在save_data目录下。
在这里插入图片描述
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二、模型的训练、评估与推理

1.YOLOv8的基本原理

YOLOv8是一种前沿的目标检测技术,它基于先前YOLO版本在目标检测任务上的成功,进一步提升了性能和灵活性。主要的创新点包括一个新的骨干网络、一个新的 Ancher-Free 检测头和一个新的损失函数,可以在从 CPU 到 GPU 的各种硬件平台上运行
其主要网络结构如下:
在这里插入图片描述

2. 数据集准备与训练

通过网络上搜集关于钢材表面缺陷的各类图片,并使用LabelMe标注工具对每张图片中的目标边框(Bounding Box)及类别进行标注。一共包含1800张图片,其中训练集包含1440张图片验证集包含360张图片部分图像及标注如下图所示。该数据库包括1800个灰度图像:六种不同类型的典型表面缺陷,每一类缺陷包含300个样本。六种缺陷分别为:轧制氧化皮斑块开裂点蚀表面内含物划痕。对应英文['crazing', 'inclusion', 'patches', 'pitted_surface', 'rolled-in_scale', 'scratches']
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
图片数据的存放格式如下,在项目目录中新建datasets目录,同时将跌倒检测的图片分为训练集与验证集放入SteelData目录下。
在这里插入图片描述
同时我们需要新建一个data.yaml文件,用于存储训练数据的路径及模型需要进行检测的类别。YOLOv8在进行模型训练时,会读取该文件的信息,用于进行模型的训练与验证。data.yaml的具体内容如下:

train: E:\MyCVProgram\SteelDetection\datasets\SteelData\train  # train images (relative to 'path') 128 images
val: E:\MyCVProgram\SteelDetection\datasets\SteelData\val  # val images (relative to 'path') 128 images
test:  # val images (optional)

# number of classes
nc: 6

# Classes
names: ['crazing', 'inclusion', 'patches', 'pitted_surface', 'rolled-in_scale', 'scratches']

注:train与val后面表示需要训练图片的路径,建议直接写自己文件的绝对路径。
数据准备完成后,通过调用train.py文件进行模型训练,epochs参数用于调整训练的轮数,batch参数用于调整训练的批次大小【根据内存大小调整,最小为1】,代码如下:

# 加载模型
model = YOLO("yolov8n.pt")  # 加载预训练模型
# Use the model
if __name__ == '__main__':
    # Use the model
    results = model.train(data='datasets/SteelData/data.yaml', epochs=250, batch=4)  # 训练模型
    # 将模型转为onnx格式
    # success = model.export(format='onnx')

3. 训练结果评估

在深度学习中,我们通常用损失函数下降的曲线来观察模型训练的情况。YOLOv8在训练时主要包含三个方面的损失:定位损失(box_loss)、分类损失(cls_loss)和动态特征损失(dfl_loss),在训练结束后,可以在runs/目录下找到训练过程及结果文件,如下所示:
在这里插入图片描述
各损失函数作用说明:
定位损失box_loss:预测框与标定框之间的误差(GIoU),越小定位得越准;
分类损失cls_loss:计算锚框与对应的标定分类是否正确,越小分类得越准;
动态特征损失(dfl_loss):DFLLoss是一种用于回归预测框与目标框之间距离的损失函数。在计算损失时,目标框需要缩放到特征图尺度,即除以相应的stride,并与预测的边界框计算Ciou Loss,同时与预测的anchors中心点到各边的距离计算回归DFLLoss。这个过程是YOLOv8训练流程中的一部分,通过计算DFLLoss可以更准确地调整预测框的位置,提高目标检测的准确性。
本文训练结果如下:
在这里插入图片描述

我们通常用PR曲线来体现精确率和召回率的关系,本文训练结果的PR曲线如下。mAP表示Precision和Recall作为两轴作图后围成的面积,m表示平均,@后面的数表示判定iou为正负样本的阈值。mAP@.5:表示阈值大于0.5的平均mAP,可以看到本文模型6类目标检测的mAP@0.5平均值为0.759,结果还是很不错的。
在这里插入图片描述

4. 检测结果识别

模型训练完成后,我们可以得到一个最佳的训练结果模型best.pt文件,在runs/trian/weights目录下。我们可以使用该文件进行后续的推理检测。
图片检测代码如下:

# 所需加载的模型目录
path = 'models/best.pt'
# 需要检测的图片地址
img_path = "TestFiles/crazing_10.jpg"

# 加载预训练模型
# conf	0.25	object confidence threshold for detection
# iou	0.7	intersection over union (IoU) threshold for NMS
model = YOLO(path, task='detect')
# model = YOLO(path, task='detect',conf=0.5)


# 检测图片
results = model(img_path)
res = results[0].plot()
res = cv2.resize(res,dsize=None,fx=2,fy=2,interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
cv2.imshow("YOLOv8 Detection", res)
cv2.waitKey(0)

执行上述代码后,会将执行的结果直接标注在图片上,结果如下:
在这里插入图片描述
以上便是关于此款钢材表面缺陷检测系统的原理与代码介绍。基于此模型,博主用pythonPyqt5开发了一个带界面的软件系统,即文中第二部分的演示内容,能够很好的支持图片、视频及摄像头进行检测,同时支持检测结果的保存

关于该系统涉及到的完整源码、UI界面代码、数据集、训练代码、测试图片视频等相关文件,均已打包上传,感兴趣的小伙伴可以通过下载链接自行获取。


【获取方式】

关注下方名片G-Z-H:【阿旭算法与机器学习】,回复【软件】即可获取下载方式

本文涉及到的完整全部程序文件:包括python源码、数据集、训练代码、UI文件、测试图片视频等(见下图),获取方式见文末:
在这里插入图片描述

注意:该代码基于Python3.9开发,运行界面的主程序为MainProgram.py,其他测试脚本说明见上图。为确保程序顺利运行,请按照程序运行说明文档txt配置软件运行所需环境。

关注下方名片GZH:【阿旭算法与机器学习】,回复【软件】即可获取下载方式


结束语

以上便是博主开发的基于YOLOv8深度学习的钢材表面缺陷检测系统的全部内容,由于博主能力有限,难免有疏漏之处,希望小伙伴能批评指正。
关于本篇文章大家有任何建议或意见,欢迎在评论区留言交流!

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