【STM32单片机-库函数】SysTick延时—delay

Demo调用演示

/*- demo1——灯闪烁：- */
while(1)
{
    delay_ms(1000);
    LED_ON;
    delay_ms(1000);
    LED_OFF;
}


/*- demo2——模拟产生I2C起始信号 -*/
void I2C_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //SDA线输出
	I2C_SDA=1;	  	  
	I2C_SCL=1;
	delay_us(4);   
 	I2C_SDA=0;    //START: when CLK is high, DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	I2C_SCL=0;    //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

 

delay.h

/* --------------------------------------------------------- */
// 文件名称：delay.h       
// 功能描述: SysTick延时函数头文件   
 
/* --------------------------------------------------------- */

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_

#ifdef __cplusplus
extern "c"{
#endif
	
	
#include "stm32f0xx.h"        
void delay_init(void);        //Systick定时器延时初始化
void delay_us(int32_t nus);    //延时n个us
void delay_ms(int16_t nms);    //延时n个ms
	
	
#ifdef __cplusplus 
}
#endif

#endif

delay.c

/* --------------------------------------------------------- */
// 文件名称：delay.c        
// 功能描述: SysTick延时函数源文件

/* --------------------------------------------------------- */

#include "delay.h"


static int8_t  fac_us=0;    //us
static int16_t fac_ms=0;    //ms


void delay_init()	 
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟  HCLK/8
 
	fac_us=72000000/8000000;						    //为系统时钟的1/8  /* fac_us=SystemCoreClock/8000000;	*/
	fac_ms=(int16_t)fac_us*1000;						//每个ms需要的systick时钟数   
}	
//延时Nus
void delay_us(int32_t nus)
{		
	int32_t temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 							//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          	//开始倒数	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));					//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       		//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       							//清空计数器	 
}

//延时Nms
void delay_ms(int16_t nms)
{	 		  	  
	int32_t temp;		   
	SysTick->LOAD=(int32_t)nms*fac_ms;					//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           						//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));					//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       		//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       							//清空计数器	  	    
} 

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