ioctl

实现对设备的控制，例如针对串口设备 驱动层除了需要提供对串口的读写之外还需提供对串口 波特率 、 奇偶校验位 、 终止位 的设置这些配置信**息需要从应用层传递一些基本数据** 仅仅是**数据类型不同。**
ioctl接口，可以传递数据并区分类型。

应用层：ioctl

#include<sys/ioctl.h>

int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);

cmd：给驱动层传递的命令，需要注意的时候，驱动层的命令和应用层的命令一定要统一
第三个参数：在 C 语言中，很多时候都被理解成可变参数。
返回值：失败-1，同时设置errno

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内核层：unlocke_ioctl

long (*unlocked_ioctl)(struct file *,unsigned int,unsigned long);

file:vfs 层为打开字符设备文件的进程创建的结构体 用于存放文件的动态信息
cmd : 用户空间传递的命令 可以根据不同的命令做不同的事情

第三个参数 : 用户空间的数据，这个数据可能是一个地址值，用户空间传递的是一个地址；也可能是一个数值，也可能没值。
如果应用层传递的是一个整型值，内核层接收到也是整型值；
如果传递的是一个指针变量的地址，内核层需要把整型值强转成地址，再去读取地址里的值。

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两者的调用关系

应用层fd对应内核态的file，cmd对应cmd。

cmd

设备类型——type
设备号——nr

封装命令

因为实现cmd命令，是需要进行位操作的，内核里提供宏定义便于实现

举个栗子

在documentation下有已经被占用的序列号，需要注意自己写的cmd不能和之前的重复。

如何检查命令、地址正确性？
•可以通过宏 _IOC_TYPE(nr)来判断应用程序传下来的命令 type 是否正确；
•可以通过宏 _IOC_DIR(nr)来得到命令是读还是写，然后再通过宏 access_ok(type,addr,size)来判断用户层传递的内存地址是否合法。

头文件：#include "beep.h"
#ifndef _BEFF_H
#define _BEFF_H

#define DEV_FIFO_TYPE 'l'

#define DEV_FIFO_CLEAN _IO(DEV_FIFO_TYPE,0)
#define DEV_FIFO_GETVALUE _IOR(DEV_FIFO_TYPE,1,int)
#define DEV_FIFO_PUTVALUE _IOW(DEV_FIFO_TYPE,2,int)

#endif

#ifndef
#define
…
#endif 　用于防止头文件被重复包含
宏定义分三部分：设备类型，这是该组的第几个命令，操作值的类型

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驱动：#include <linux/io.h>
static int knum = 10010;

long hello_ioctl (struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	/* 需要和用户层协调：所传的第三个参数需要为指针；但在内核中它以整型值形式接受这个指针；
	   因此需要强行装换类型*/
	void __user *argp = (void __user *)arg;
	int __user *p = argp;
	int err = 0;
	/* 以上的地址都是用户层地址，但是在内核中操作的 */

	switch(cmd)
		{
			case DEV_FIFO_CLEAN: 
				printk("DEV_FIFO_CLEAN \n");
				break;

			case DEV_FIFO_PUTVALUE:	
				err = put_user(knum, p);
				printk("DEV_FIFO_PUTVALUE  %d\n",knum);
				break;
				
			case DEV_FIFO_GETVALUE:
				err = get_user(knum,p);
				printk("DEV_FIFO_GETVALUE  %d\n",knum);
				break;
			default:
					return -EINVAL;
		}
	return 0;
}

1、在定义cmd宏中，第三个参数已经定义了数据类型；但是内核中传参用的却是用unsigned long arg，因此需要进行格式的转换。
由于可以约定了第三个的数据类型（int），且参数arg一般代表指针，它现在就是指针的值（不是解指针的值），因此直接转换成int 指针类型。

void __user *argp = (void __user *)arg;
int __user *p = argp;

2、由于arg是由用户层传来的，所以为了保持类型一致，用户层也要和cmd保持一致。

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用户层：
int num = 0；
ioctl(fd,DEV_FIFO_PUTVALUE,&num);
ioctl(fd,DEV_FIFO_GETVALUE,&num);

需要和cmd命令中格式保持一致；一般习惯传指针。

部分问题

result = register_chrdev(major, "hello", &hello_drv);

在注册设备时，register_chrdev的返回值并不代表设备号，设备号始终只储存在major中。

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如果模块没有被重装，里面存储的值可以一直被修改且不会重置。APP层程序可以不断开打关闭重启重置，但是对驱动的修改并不会重启重置；除非你重装驱动。所以，可以通过APP层去实时修改驱动。

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