中国大学mooc 机器人操作系统讲义以及部分笔记

看了一下课程官方的讲义连接，似乎很多页面已经丢失？或者是未授权？

二进制与源码包

https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.6.html
1.6.1 二进制包与源代码包
在1.4节我们通过apt方式安装了ROS系统以及相关的软件包，而在1.5节我们通过下载源码编译的方式安装了一个ROS教学软件包。这是两种常见的软件包安装方式，通常我们的软件包(Package)就可以分为二进制和源代码。

二进制包里面包括了已经编译完成，可以直接运行的程序。你通过sudo apt-get install来进行下载和解包（安装），执行完该指令后就可以马上使用了。因此这种方式简单快捷，适合比较固定、无需改动的程序。

而源代码包里是程序的原始代码，在你的计算机上必须经过编译，生成了可执行的二进制文件，方可运行。一些个人开发的程序、第三方修改或者你希望修改的程序都应当通过源代码包的来编译安装。

在1.4中，我们用apt-get安装了ROS及其组件，因此我们不需要编译就可以运行turtlesim程序。对于这些程序，除非我们做操作系统的设计开发才会去下载源码，否则直接用官方提供的ROS软件包；而在1.5中，ROS-Academy-for-Beginners以源码呈现，你可以看到每个demo下面的C++代码。对于这些源文件我们必须caktin_make编译，然后才能运行。