prim最小生成树问题

题目描述：
给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。

输入样例：

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

输出样例：

6

总的来说，prim算法和dijkstra算法是比较相似的，主要的区别在于prim算法更新距离是为选中的节点距离所有选中节点中的最短距离，而不是到达节点的最短距离
代码实现：

import java.io.*;
import java.util.*;

public class Main{
    public static int[][] g = new int[510][510];
    public static int[] d = new int[510];
    public static boolean[] st = new boolean[510];
    public static void main(String[] args)throws IOException{
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        String[] lens = br.readLine().split(" ");
        int n = Integer.parseInt(lens[0]);
        int m = Integer.parseInt(lens[1]);
        for (int i = 0; i <= n; i++) Arrays.fill(g[i], 0x3f3f3f3f);
        while (m-- > 0){
            String[] res = br.readLine().split(" ");
            int a = Integer.parseInt(res[0]);
            int b = Integer.parseInt(res[1]);
            int c = Integer.parseInt(res[2]);
            g[a][b] = Math.min(g[a][b], c);
            g[b][a] = g[a][b];
        }
        int t = prim(n);
        if (t == -1) System.out.println("impossible");
        else System.out.println(t);
    }
    public static int prim(int n){
        Arrays.fill(d, 0x3f3f3f3f);
        int res = 0;
        for (int i = 0; i < n; i++){
            int t = -1;
            for (int j = 1; j <= n; j++){
                if (!st[j] && (t == -1 || d[t] > d[j]))
                    t = j;
            }
            st[t] = true;
            if (i > 0 && d[t] == 0x3f3f3f3f) return -1;
            if (i > 0) res += d[t];
            for (int j = 1; j <= n; j++) d[j] = Math.min(d[j], g[t][j]);//这里更新的是距离已选中的节点中的最短距离
        }
        return res;
    }
}