贝塞尔曲线原理简述

1. 曲线算法简介：

贝塞尔曲线应用于二维图形应用程序的数学曲线，由一组控制点的向量来确定，给定的控制点按顺序连接构成控制多边形，贝塞尔曲线逼近这个多边形，进而通过调整控制点坐标改变曲线的形状。

2. 绘制曲线

2.1 一阶贝塞尔曲线

一阶贝塞尔曲线就是一条由P0点到P1点的直线

公式如下：

曲线如图：

2.2 二阶贝塞尔曲线

二阶曲线由起点、终点、控制点来描述曲线状态，我们可以通过调节控制点的位置，来调整曲线。

如上图所示，两个蓝色点为起点、终点，红色点为控制点。其运动轨迹如下图所示：

绿色线段最开始和P0-P1线段重合，我们将绿色线段和P0重合的点标记为Q0，和P1重合的点标注为Q1，红色曲线和绿色线段的重合黑点标注为点B，那么我们要求：Q0向P1运动，Q2向P2运动，B点由Q1点向Q2点运动，三个点分别在P0-P1、P1-P2和绿色线段上同速匀速运动，且同时到达线段终点，转化为数学公式即为：

最终这个运动轨迹就变成了二阶贝塞尔曲线，曲线公式为：

2.3 三阶曲线

公式：

2.4 高阶

高阶公式：