《算法竞赛进阶指南》立体推箱子

本文详细介绍了立体推箱子游戏的解决方案,通过广度优先搜索(BFS)算法寻找从起点到终点的最短路径。游戏地图包含不同类型的地面,对长方体的移动有特定限制。文章探讨了如何处理这些限制并实现有效的路径搜索,同时给出了C++代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

立体推箱子

立体推箱子是一个风靡世界的小游戏。

游戏地图是一个 N 行 M 列的矩阵,每个位置可能是硬地(用 . 表示)、易碎地面(用 E 表示)、禁地(用 # 表示)、起点(用 X 表示)或终点(用 O 表示)。

你的任务是操作一个 1×1×2 的长方体。

这个长方体在地面上有两种放置形式,“立”在地面上(1×1 的面接触地面)或者“躺”在地面上(1×2 的面接触地面)。

在每一步操作中,可以按上下左右四个键之一。

按下按键之后,长方体向对应的方向沿着棱滚动 90 度。

任意时刻,长方体不能有任何部位接触禁地,并且不能立在易碎地面上。

字符 X 标识长方体的起始位置,地图上可能有一个 X 或者两个相邻的 X。

地图上唯一的一个字符 O 标识目标位置。

求把长方体移动到目标位置(即立在 O 上)所需要的最少步数。

在移动过程中,X 和 O 标识的位置都可以看作是硬地被利用。

输入格式
输入包含多组测试用例。

对于每个测试用例,第一行包括两个整数 N 和 M。

接下来 N 行用来描述地图,每行包括 M 个字符,每个字符表示一块地面的具体状态。

当输入用例 N=0,M=0 时,表示输入终止,且该用例无需考虑。

输出格式
每个用例输出一个整数表示所需的最少步数,如果无解则输出 Impossible。

每个结果占一行。

数据范围
3≤N,M≤500
输入样例:
7 7
#######
#…X###
#…##O#
#…E#
#…E#
#…#
#######
0 0
输出样例:
10

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct State{
   
	int x,y,lie;//我们定义竖起来的lie=0,决定位置即为此刻位置
	//我们定义横向的lie=1,决定位置为靠左的位置
    //我们定义纵向的lie=2,决定位置为靠上的位置	 
};
const int N=510;
int n,m;
char g[N][N];//地图
int dist[N][N][3];//由“x,y,lie”三要素确定的决定位置,用来表示当前走过的步数
bool check(int x,int y)
{
   //判断x,y位置是否合法 
	if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)return false;
	return g[x][y]!='#';
}
int bfs(State start,State end)
{
   
	queue<State> q;
	q.push(start);
	dist[start
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