AcWing 172. 立体推箱子(三维状态)

原题链接: https://www.acwing.com/problem/content/174/

题目描述

立体推箱子是一个风靡世界的小游戏。
游戏地图是一个N行M列的矩阵,每个位置可能是硬地(用”.”表示)、易碎地面(用”E”表示)、禁地(用”#”表示)、起点(用”X”表示)或终点(用”O”表示)。
你的任务是操作一个1×1×2的长方体。
这个长方体在地面上有两种放置形式,“立”在地面上(1×1的面接触地面)或者“躺”在地面上(1×2的面接触地面)。
在每一步操作中,可以按上下左右四个键之一。
按下按键之后,长方体向对应的方向沿着棱滚动90度。
任意时刻,长方体不能有任何部位接触禁地,并且不能立在易碎地面上。
字符”X”标识长方体的起始位置,地图上可能有一个”X”或者两个相邻的”X”。
地图上唯一的一个字符”O”标识目标位置。
求把长方体移动到目标位置(即立在”O”上)所需要的最少步数。
在移动过程中,”X”和”O”标识的位置都可以看作是硬地被利用。
输入格式
输入包含多组测试用例。
对于每个测试用例,第一行包括两个整数N和M。
接下来N行用来描述地图,每行包括M个字符,每个字符表示一块地面的具体状态。
当输入用例N=0,M=0时,表示输入终止,且该用例无需考虑。
输出格式
每个用例输出一个整数表示所需的最少步数,如果无解则输出”Impossible”。
每个结果占一行。
数据范围
3≤N,M≤500
输入样例:
7 7
#######
#…X###
#…##O#
#…E#
#…E#
#…#
#######
0 0
输出样例:
10

题解

1.状态表示:可以知道题中状态不仅有坐标,还有箱子的放法(横躺, 竖躺,直立)。定义一个结构体。
2.状态转移:三个状态变量,开一个三维数组,提前存好各种操作后,状态的偏移量
3.状态计算:因为要求最小步数,可以看成一个边权为1的无向图求最短路,普通BFS即可。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

int n, m;
const int N = 510, M = 510;
char g[N][M];
int dist[N][N][3];

struct State
{
    int x, y, lie;
};

//0 直立 1 横躺 2 竖躺

bool check(int x, int y)
{
    if(x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= m) return false;
    return g[x][y] != '#';
}

int bfs(State start, State end)
{
    queue<State> q;
    memset(dist, -1, sizeof dist);
    dist[start.x][start.y][start.lie] = 0;
    q.push(start);
    
    int d[3][4][3] = {
       { {-2, 0, 2}, {0, 1, 1}, {1, 0, 2}, {0, -2, 1} },  //立  上, 右, 下, 左
       { {-1, 0, 1}, {0, 2, 0}, {1, 0, 1}, {0, -1, 0} },  //横躺
       { {-1, 0, 0}, {0, 1, 2}, {2, 0, 0}, {0, -1, 2} } //竖躺
    };
    
    while(q.size())
    {
        auto t = q.front();
        q.pop();

        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            State next = {t.x + d[t.lie][i][0], t.y + d[t.lie][i][1], d[t.lie][i][2]};
            int x = next.x, y = next.y;
            if(!check(x, y)) continue;
            if(next.lie == 0)
            {
                if(g[x][y] == 'E')
                {
                    continue;    
                }
            }
            else if (next.lie == 1)
            {
                if(!check(x, y + 1)) continue;
            }
            
            else
            {
                if(!check(x + 1, y)) continue;
            }
            
            if(dist[x][y][next.lie] == -1)
            {
                dist[x][y][next.lie] = dist[t.x][t.y][t.lie] + 1;
                q.push(next);
            }
        }
    }
    
    return dist[end.x][end.y][end.lie];
}

int main()
{
    while(cin >> n >> m, n || m)
    {
        for(int i = 0; i < n; i++) scanf("%s", g[i]);
        
        State start = {-1}, end;
        
        for(int i = 0; i < n; i++)
            for(int j = 0; j < m; j++)
            {
                if(g[i][j] == 'X'&&start.x == -1)
                {
                    if(g[i+1][j] == 'X') start = {i, j, 2};
                    else if(g[i][j+1] == 'X') start = {i, j, 1};
                    else start = {i, j, 0};
                }
                
                if(g[i][j] == 'O') end = {i, j, 0};
            }
        
        int res = bfs(start, end);
        
        if(res == -1) puts("Impossible");
        else printf("%d\n", res);
    }
    
    
    return 0;
}


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