SVPWM的MATLAB建模

已于 2023-09-23 14:03:44 修改
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分类专栏： 电机 文章标签： 伺服
于 2022-09-25 21:37:54 首次发布
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异步电机矢量控制20讲：SVPWM的simulink仿真（总第38讲）

扇区判断

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注意，这个N是二进制转来的十进制数。
波形对应出来的扇区是 5-6-1-2-3-4
如果改变三相电压输入的相位，就会改变扇区的顺序
A pi2/3
B 0
C -pi2/3
这样就能让扇区从I开始了【强迫症狂喜】

计算周期T1 T2

概览图
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别人一般把XYZ当输出，把这部分当做一个模块。但是我看这个XYZ的输出没啥意义，也没有别的用途，就只是单纯的计算T1 T2的中间变量而已，所以我就没区分开。
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Ts[Tpwm]是一个周期的时间，这个周期内会合成一个矢量

计算时机Ta Tb Tc

T1 T2只是时间段
而Ta Tb Tc是在整个Ts周期内的时间点

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马鞍波的纵轴怎么变成负值了。。。【我直流电压给低了，翻倍之后就是正值了】

扇区各自的时机分配

当时算Ta Tb Tc时是以I扇区为例来计算的
不过其余的扇区也只是改换相的位置，而不改变大小
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再次提醒，下图的N是扇区的二进制转十进制编号。N==3对应I扇区
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马鞍波显示的是开关切换的时间，所以值越低，这个开关为1的时间越早，这个相的电压越大，所以马鞍波的谷值对应三相电压的峰值【下图的马鞍波是数值乘上了一千万倍后和输入的电压进行对比。】
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整合为一个信号

载波为三角波
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强制类型转换成double
这时候输出的信号是用来控制6个开关的方波信号
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Vector Concatenate 串联相同数据类型的输入信号以生成连续输出信号

最终效果

负载的相电压，线电压，端电压的曲线
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MATLAB

电机绕组

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【哦，忘记设置成RL了，不过效果没影响诶】

三相逆变电路

MATLAB的逆变器的教程
搜索 univeral 选择
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模块设置为IGBT
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这个模块的输入信号g是一个六维向量，控制6个开关，1是闭合，2是打开

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使用这个模块后必须要加入powergui模块
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强制类型转换

搜索 Data Type Conversion

电压表

搜索measure
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模块封装mask

官网 封装编辑器概述
Matlab之Simulink子系统及模块封装

Simulink 环境基础知识（十二）–Mask Editor 概述

MATLAB如何进行封装打包成独立可执行.exe

查找表 lookup table

又见Simulink库模型之(6)：查找表

Simulink：Look up Table的一种赋值方法
Simulink 2-D Lookup Table 数据设置

晓蓝WQuiet
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专栏目录
【老生谈算法】matlab实现SVPWM生成算法源码——SVPWM算法
m0_53407570的博客
08-08 410
本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载。如果T1+ T2≤T，则保持原值不变。如果Va>0,则A=1，否则A=0；如果Vb>0,则B=1，否则B=0；如果Vc>0,则C=1，否则C=0。则扇区号N=A+2B+4C。五， 计算Ta,Tb,Tc。二， X,Y,Z计算模块。三， T1,T2赋值模块。六， 导通时刻赋值模块。七， pwm发生模块。......
Simulink模块参数在线修改方法的研究
01-15
使用动态系统仿真工具Simulink 对时变系统进行仿真或者研究变参数变结构控制理论的时候,模块的参数一般是要根 据仿真的中间结果进行在线动态修改的,而Simulink 只提供了离线修改模块参数的方式。该文在分析S - Function 模块调用 机理的基础上,研究了通过编制S - 函数来实现在线修改模块参数的两种方法。文末给出了应用实例,证明其可行性。由于 实际系统大多是时变系统,而且现代控制理论设计控制器的参数大多也是需要动态调整的,该文研究结果将大大扩展 Simulink 的使用范围。
交流异步电动机的矢量控制系统设计方案
08-11
本文主要利用电机矢量控制系统原理，提出了一种异步电机矢量控制系统及其控制策略总体设计方案，采用Simulink工具构建了矢量变频调速系统数学模型，详细介绍了各个子模块的构建方法和功能。通过仿真可得系统的动态及稳态性能，表明系统具有较高的响应能力和鲁棒性，为矢量控制技术提供了一种前期检验方法和研究手段。
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07-10
基于MATLAB的异步电机转子磁场定向矢量控制系统仿真.pdf
Matlab Simulink 五相PMSM永磁同步电机SVPWM控制建模仿真
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LkLJXHotH的博客
03-06 619
最后，本文还将涉及电机故障分析的仿真模型。匝间短路故障和转子断条故障是电机常见的故障类型，我们可以通过建立相应的故障模型，并在Simulink中进行仿真，分析故障对电机性能的影响，并提出相应的解决方案。电机控制仿真分析 研究方向为电机控制，有丰富的仿真模型搭建经验，涉及:永磁同步电机，开关磁阻电机，同步磁阻电机，直流无刷电机，直流电机以及各种中高速电机。控制主要包括滑模控制，模糊控制，ADRC控.制，各种无位置传感器控制，直接转矩控制，电流 电压斩波控制，多电机协同控制，以及各种智能算法控制方案。
基于MATLAB的SVPWM仿真模型
11-09
基于matalb的SVPWM仿真文件，用于学习研究
svpwm正弦波生成软件
10-11
可设置频率，调制比，交流峰值电压，半周期采样点数，BUS电压
SVPWM的simulink仿真
09-03
svpwm仿真
SVPWM的原理介绍以及Simulink模型搭建的详细教程
01-21
此PDF记录了一个小白在学习和搭建SVPWM模型的历程，从小白的角度出发写出自己的感悟。 1.介绍了SVPWM的原理。 2.详细介绍了在simulink中一步一步搭建SVPWM模型的过程。 3.SVPWM控制IGBT构成的三相逆变器输出三相交流电，用示波器观察输出波形，并进行FFT分析。
SVPWM控制技术+Matlab/Simulink仿真详解
小师兄的学习记录
01-30 7554
本章节首先介绍SVPWM控制技术的原理，然后详细分析SVPWM控制算法的具体实现方式，并通过Matlab/Simulink对SVPWM控制算法进行仿真分析，最后通过永磁同步电机矢量控制的实例进行算法实现。
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weixin_52425237的博客
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本记录搭建并仿真了前两种形式下的三相电压波形以及a相电压的幅值波形情况，可知，只要设置参数一致，其仿真结果几乎一致，产生一点点偏差是由于设置仿真范围选取导致，但整体是可互相替代的效果。
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qq_28149763的博客
01-01 953
原文PDF文档下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_28149763/88687506FOC算法讲解PDF文档下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_28149763/87943594FOC算法讲解博客地址：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/131362497。
svpwm的matlab仿真
04-05
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：svpwm的matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
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09-24
空间矢量脉宽调制SVPWM算法实现、基于matlab的建模仿真
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06-28
SVPWM基本原理，扇区判断，相邻基本矢量电压作用时间计算，三相逆变器占空比计算，7段式SVPWM实现
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06-05
很详细介绍搭建SVPWMm的方法及步奏。
SVPWM.zip_Matlab-SVPWM_SVPWM仿真MATLAB_matlab svpwm_simulink svpw
07-14
基于matlab/simulink的SVPWM仿真建模
基于Matlab建模的永磁同步电机SVPWM控制性能仿真研究.pdf
07-10
基于Matlab建模的永磁同步电机SVPWM控制性能仿真研究.pdf
学习记录5——SVPWM算法——利用MATLAB内s-function函数编程进行实现
weixin_52425237的博客
04-25 2983
通过模型搭建，知晓建立模型很繁琐，要进行很多器件的搭建，而利用MATLAB中S函数来简化模型搭建过程，则可以将一些计算过程用编程语言的形式表达出来，会发现比进行纯模型搭建要方便得多。
双闭环svpwm matlab
07-02
### 回答1： 双闭环是指在一个控制系统中包含两个反馈闭环，分别用来实现电压反馈和速度反馈的控制。而SVPWM（空间矢量脉宽调制）是一种电机驱动技术，通过对电机的三相电流进行控制来实现电机的速度和位置控制。 在Matlab中实现双闭环SVPWM控制，首先需要建立一个模型，包括电机的数学表示和SVPWM的算法。然后，通过Matlab中的控制算法和仿真工具，可以编写代码进行控制系统的建模和仿真。 双闭环SVPWM的控制过程大致如下： 1. 首先，利用电机的反馈信号获得电机当前的位置或速度信息。 2. 将所需的位置或速度信号与实际的位置或速度信号进行比较，得到误差信号。 3. 根据误差信号，利用一个控制器（如PID控制器）产生一个控制信号，用以控制电机的电压或电流。 4. 将控制信号转换为SVPWM控制算法需要的输入信号。 5. 使用SVPWM算法生成三相电流的控制信号。 6. 将控制信号作用于电机，实现对电机速度或位置的控制。 在Matlab中，可以利用控制系统工具箱中的函数进行PID控制器的设计和参数调整；可以调用S函数库或直接编写代码来实现SVPWM算法，根据所需的电机运行状态（例如速度环控制还是位置环控制），将位置或速度误差信号传递给PID控制器，并将其输出作为SVPWM算法的输入，从而实现双闭环SVPWM控制。 最后，通过对控制系统模型的仿真和调试，可以验证双闭环SVPWM控制的性能和稳定性，并进行参数优化，以实现更好的控制效果。 这是双闭环SVPWM控制在Matlab中的简要描述，具体的实现细节和算法可能会因具体的电机和控制需求而有所不同。 ### 回答2： 双闭环是一种在电力驱动系统中常用的控制策略，用于改善系统性能。而SVPWM（正弦波电压脉宽调制）是一种常用的PWM技术，可以实现电机的无级调速和高效率运行。 双闭环SVPWM是将SVPWM控制策略与电流环和速度环控制相结合的一种控制方式。在这种控制策略下，电流环控制器用于控制电机电流，速度环控制器用于控制电机转速，以达到对电机的精确控制。 在MATLAB中实现双闭环SVPWM控制需要进行以下步骤： 1. 建立仿真模型：在MATLAB中，可以建立电机的数学模型，包括电机转矩转速特性、电机电流特性等。这样可以根据模型设计闭环控制器。 2. 设计电流环控制器：根据电流环控制器的设计要求，选择适当的控制器类型（如PID控制器），并根据电流环的动态特性进行参数调整，使得电机电流跟踪给定的参考电流。 3. 设计速度环控制器：根据速度环控制器的设计要求，选择合适的控制器类型，并根据速度环的动态特性进行参数调整，使得电机转速跟踪给定的参考速度。 4. 实现SVPWM控制策略：根据SVPWM的原理，编写MATLAB代码实现SVPWM的运算，通过控制逆变器的开关状态实现对电机的电压控制，实现对电机的转速和电流的控制。 5. 闭环控制系统仿真：将电流环和速度环控制器与SVPWM控制策略相结合，进行闭环控制系统的整体仿真。通过仿真可以观察系统的动态特性，如响应时间、稳态误差等，并根据需要进行参数调整，以实现更好的控制性能。 总之，双闭环SVPWM控制结合了电流环和速度环控制，通过MATLAB仿真和参数调整，可以实现对电机的精确控制，满足不同应用场景下对电机性能的要求。 ### 回答3： 双闭环逆变器是一种常用的控制方法，用于控制三相电源变频调速系统。该方法采用高频PWM技术，通过使逆变器每半个周期产生若干个相等的脉冲波形，使输出波形接近正弦波，从而实现对电机的调速控制。 在MATLAB环境下，实现双闭环SVGWM（Space Vector Pulse Width Modulation）控制方法可以按照以下步骤进行： 1. 确定电机的参数和控制要求，并建立数学模型。 2. 编写MATLAB代码，建立逆变器的数学模型，并设置控制器的参数。 3. 实现开环控制的电流环和速度环控制器，并进行调试调整，确保电流和速度环的性能满足要求。 4. 实现闭环控制，将电机输出的转速作为反馈信号，与给定的速度进行比较，通过误差信号调整PWM模块，控制逆变器输出波形的宽度和频率。 5. 进行仿真和实验，验证双闭环调速系统的性能和稳定性。 具体实现时，可以根据逆变器的数学模型，使用MATLAB提供的控制系统工具箱中的函数来设计闭环控制器，并通过调整参数来优化系统的性能。在仿真和实验过程中，将逆变器的输出波形与理想的正弦波进行比较，评估调速系统的准确性和稳定性。 总之，双闭环SVGWM方法是一种常见的电力控制技术，在MATLAB环境下可以方便地实现。通过合理的参数调节和系统验证，可以有效地控制三相电动机的转速，并满足实际工程需求。

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