stm32中非阻塞式多按键状态检测函数(1)

       最近做的项目中，关于按键检测调用比较多，因此我也做个适当用法总结。按键状态检测的原理，一般都是通过读相应IO口位是否置位来判断是否按下，并且用延时来消抖以及区分长短按。根据延时的用法，也可以区分为阻塞式和非阻塞式。阻塞式即在延时过程中一直等待到计数值，CPU一直被占用无法去执行别的过程，一般这样是不太合理的设计。所以我们都采用非阻塞式，即用轮询的方式去判断是否延时时间到达，其具体代码如下图：

       

       具体思路就是在第一次检测到按下的情况下，给计时变量赋定时器的计数值，等到大于设定长按时间值后，赋长按状态值给按键状态位。等到松手后，若判断大于消抖时间后赋值短按，然后计时变量初始化，最后返回状态值。

       但是这样的写法始终存在一个BUG，即长按结束后，会返回一个长按状态之后还会有个短按状态。在检测函数上，我暂时还没有想到解决方法，不过可以在按键处理时，加上上个状态位一起判断即可。具体代码如下：

void   key_handle()

{

     static uint32_t key_press_time=0;

      static uint32_t key_laststate ;    

     uint8_t key_nowstate ;

     uint8_t handle_flag=0;

     key_nowstate=Key_state(&key1_press_time,HOME_KEY_PORT, HOME_KEY_PIN);

            if(key_nowstate==KEY_PRESS_SHORT && key_laststate==KEY_PRESS_NULL)
            {
                handle_flag=1;
            }

      key_laststate=key_nowstate;

      return handle_flag;

}