stm32中非阻塞式多按键状态检测函数(2)

关于GPIO的输出功能之前我们已经有了一定的了解 
这次通过按键输入对GPIO输入功能做实际应用

主要内容:
    按键输入的硬件连接
    读取IO输入的相关函数
    捕捉按键状态的步骤
    按键扫描实现思路
    按键扫描程序代码

一,硬件连接
　　
　　 
如图,有4个按键,分两组

　第一组:WK_UP连接VCC
　第二组:KEY0,KEY1,KEY2连接GND
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确定IO口工作模式:

　当IO口按下时我们需要捕捉到IO口的电平变化
　所以WK_UP按下后为高地平,需设置按下前为低电平,应设置为下拉输入
　同理KEY0,KEY1,KEY2按下后为低电平,应设置为上拉输入

二,读取IO输入的相关函数:
1,库函数
     uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

2,寄存器
     GPIO端口输入寄存器:GPIOx_IDR

3,位操作
     PEin(n)  读取GPIOE.n的输入电平

三，步骤:
 1,使能相应的GPIO时钟
      RCC_APB2PeriphColckCmd();

 2,初始化IO口工作模式
      GPIO_Init();
      参考GPIO初始化

 3,扫描IO口电平

四,按键扫描思路:
 1,读取按键对应IO口的输入电平
 2,比较输入电平确定按键是否被按下
 注意:按键被按下和抬起的一瞬间会有按键抖动需延时一段时间避免判断错误