锁相环（Phase Locked Loop）

  锁相的意义就是相位的同步控制，能够同时完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环，简称PLL。它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制以及时钟同步等技术领域。
  一个典型的锁相环系统是由三个部分组成，鉴相器（PD）、压控振荡器（VCO）和低通滤波器（LPF）组成，如下图所示：
                    
  从图中可以看出，锁相技术是一种相位负反馈技术，它是通过比较输入信号和压控振荡器输出信号的相位，取出与这两个信号的相位差成正比的电压作为误差电压来控制振荡器的频率，达到使其与输入信号频率相等的目的。
  锁相环是一个传递相位的闭环反馈系统，系统的响应是对输入输出信号的相位（或者频率）而言的，而不是幅度，因此在分析锁相环的性能之前，首先应用数学模型表示环路的每一部分器件。