Metashape做空三的几个选项含义

Metashape做空三的几个选项含义

Exclude Stationary Tie Points——排除静止连接点

所谓静止连接点指的是在众多影像上出现在同一位置的连接点。例如，无人机自己的机翼，镜头上的污点，等等。这一选项有利于提高平差的稳定性，且对于固定相机、旋转目标的摄影方式特别有用。
因此建议默认勾选该选项。当然，对于普通的测绘场景，不勾选也没关系。

Adaptive Camera Model Fitting——自适应拟合相机模型

根据区域网几何交会条件的强弱自动选取最佳的相机模型，对于强几何条件的空三就是用更多畸变参数以达到更好的效果；对于弱几何条件的空三用更简单的相机模型来避免求解发散。

Align Accuracy——对齐精度

对齐精度与mean keypoint size（平均关键点大小）有关。平均关键点大小指的是SIFT特征在某个半径下检测到的，如下图所示，圆心是特征点，半径就是当前关键点的大小。

所选精度越高，提取的关键的大小就越小（点位越准）。

论坛中建议，一开始精度选medium。如果重投影均方根误差大于0.8像素，则应选择更高精度尝试重新对齐照片。

相机检校 Camera Calibration

针对某些特殊的相机，Optimize Camera Alignment之后精度仍然不好，我们可以勾选“Fit additional corrections”，
如下图所示：

一般的应用不需要勾选这一项。勾选该选项后，metashape将尝试使用傅里叶畸变模型对相机畸变进行更高精度的检校。
检校完成后，可能需要导出检校结果以在其他软件中使用。导出方法如下：

首先，在菜单栏选择’Tools-Camera Calibration’，如下图所示：

然后便会弹出相机检校对话框：

在对话框中选择Adjusted，并点击保存图标，即可导出相机检校结果（.xml格式），如下图所示：

结果如下所示，畸变参数项与做空三时勾选的项有关。
特别的，下面框出的“fourier”项即傅里叶畸变系数。