【电机仿真】HFI算法正弦波脉振高频电压信号注入观测器-无位置传感器算法

【电机仿真】HFI算法正弦波脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

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前言

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、脉振高频电压注入法简介（注入在旋转坐标系的d轴）

通常，注入的高频信号有
1）旋转高频电压信号
2）旋转高频电流信号
3）脉振高频电压信号

1.旋转高频电压（电流）注入法

是在两相静止坐标系中注入高频电压（电流）信号，检测电机中对
应的电流（电压）响应来获取转子位置，该方法适用于具有固有凸极特性的内嵌式和内埋式永
磁同步电动机。

2.脉振高频电压注入法

则是在估计的两相旋转坐标系直轴上注入高频正弦电压信
号，利用电感饱和现象制造有效的凸极特性来实现转子位置估计，因而可用于凸极率较小甚至
是隐极式的表贴式永磁同步电机。

实际工况中，脉振高频电压注入法更具有普适性，可以应用于Ld=Lq,Ld不等于Lq的情况，因此为了解决实际问题，需要用脉振高频电压注入法

二、高频注入理论

1.永磁同步电机的高频模型

2.估计坐标系

3.上式联立得到

4.在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频余弦电压信号

5.将4代入3可得

表达式含有估计误差，因此只要调节合适的高频注入值，使得5式为0，即可满足实际转子位置与估计转子位置相等。

6.PI调节器的输入量计算

7.脉振高频电压注入法控制图——正弦波

8.脉振高频电压注入法控制图——方波

三、高频注入MATLAB仿真——正弦波

1.clark变换和park变换

2.旋转坐标系D轴注入高频信号

Ud注入高频余弦电压信号

3.HFI观测器

4.实验现象

1.目标转速与实际转速、观测转速

2.目标位置与观测位置

3.位置误差

4.输入、输出负载转矩

5.三相电流

四、高频注入MATLAB仿真——方波

五、下载链接

CSDN下载地址

总结

本文仅仅简单介绍了【电机仿真】HFI算法正弦波脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制，评论区欢迎讨论。