【电机仿真】磁链观测器-PMSM无感FOC控制

【电机仿真】磁链观测器-PMSM无感FOC控制

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前言

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、clark变换——将三项电流abc变为两项αβ静止

1.电流

三相电流

经clark变换为两相电流

经park变换，从非线性到线性

2.电压

两相电压Uα、Uβ

3.电机参数

相电阻
电感
极对数
磁链
转动惯量
粘性摩擦系数

二、输入：ab静止电流电压方程

电流电压磁链方程

转矩方程

三、观测器：非线性磁链观测器算法

1.磁链观测器

a.新状态变量——电流&电压方程

b.新状态变量——电流磁链积分

电流磁链新状态变量x：

仿真

结果

c.非线性观测器——构造非线性观测器

公式

仿真

结果n(x)

四、输出：角度、转速

1.角度——反正切

公式

仿真

结果

2.速度——锁相环PLL

前面给出了通过非线性观测器对磁链的观测求出轴磁链并通过反正切计算出当前的电机角度。在实际工程中，观测器估算的磁链中存在噪声和高频抖振，基于反正切函数的转子位置估计方法将这种抖振直接引入到反正切函数的除法运算中，导致这种高频抖振误差被放大，进而造成较大的角度估计误差。这里采用锁相环来提取转子位置信息。

引入差和公式：

论文中有使用PLL，不过本次仿真没有使用，而直接反正切求角度值了

五、参考资料

Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear Observer
Simulink 自动代码生成电机控制：非线性磁链观测器
[现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真]-袁雷

总结

本文仅仅简单介绍了【电机仿真】磁链观测器-PMSM无感FOC控制方面，评论区欢迎讨论。