CAN总线物理层关键技术及可靠性设计

最新推荐文章于 2025-03-02 00:05:19 发布

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剑侠蜀山

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分类专栏： CAN总线文章标签： CAN总线

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1 CAN总线物理层

1.1 电平标准

CAN总线的CANH、CANL的电平值及其逻辑属性如图1所示。
在这里插入图片描述
图 1 ISO11898和11519-2物理层的输出电压标准
从图1中可以看出，按照ISO11898标准，隐性状态时，CANH与CANL相等，幅值范围为2V~3V；线性状态时，CANH比CANL高2V左右。差分信号CAN Diff的电平要求为隐形状态-0.5V-0.05V，显性状态1.5V~3V。
其中CANH、CANL的具体电平要求，以及CAN Diff的范围要求由每个节点的CAN PHY确定。比如，对于TI CAN PHY芯片SN65HVD230来说，其输出时的电平属性如图2所示，即输出时，显性状态CANH电平范围为2.45V-VCC，CANL电平范围为0.5V~1.25V；隐性状态CANH与CANL的电平均为2.3V左右。SN65HVD230的接收电平要求如图3所示，即差分电平>900mV时认为CAN总线处于显性状态，差分电平<500mV时认为CAN总线处于隐性状态，如图4所示。