关于ROS下使用matplotlibcpp时报错_ARRAY_API is not PyCapsule object

我的环境：ubuntu18.04，VMware虚拟机，想在ROS工程的gazebo仿真程序里调用matplotlibcpp

我首先参考了下面这篇博客，下载好了matplotlibcpp，配置好了环境（但没有用CLion）
https://blog.csdn.net/kkbca/article/details/134421442

也修改了CMakeLists和cpp源文件，添加了测试程序（如下）编译也没有问题

#include "matplotlibcpp.h"
 
namespace plt = matplotlibcpp;
 
int main() {
    plt::plot({1, 2, 3, 4});
    plt::show();
 
    return 0;
}
 

但是一旦调用了plot或者show，程序运行时就会报错_ARRAY_API is not PyCapsule object，搞了两三天，又是重装anaconda又是更新python版本，但都没解决。。

后来看到了另一篇文章：
https://blog.csdn.net/weixin_43142797/article/details/102505385
这篇文章中提到需要使用指定版本的python来使用该库，使用系统的python会报错。
于是我按照这篇文章修改了CMakeLists，然后就能成功调用matplotlibcpp了。

本人只是小白，也不懂其中缘由，如果有大佬懂的可以在评论区指出。