DSP28335中3个定时器的中断函数

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一、定时器工作原理

TMS320F28335 的 CPU Time 有三个，分别为 Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为 TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量 INT1，INT13，INT14。

定时器的功能如下图所示：

从上图可知，定时器有一个预分频模块和一个定时/计数模块，其中预分频模块包括一个 16 位的定时器分频寄存器（TDDRH：TDDR）和一个 16 位的预定标计数器（PSCH：PSC）；定时/计数模块包括一个 32 位的周期寄存器（PRDH：PRD）和一个 32 位的计数寄存器（TIMH:TIM）。当系统时钟（SYSCLKOUT）来一个脉冲，PSCH：PSC 预定标计数器减 1，当 PSCH：PSC 预定标计数器减到 0 的时候，预定标计数器产生下溢后向定时器的 32 位计数器 TIMH:TIM 借位，即 TIMH:TIM 计数器减 1，同时 PSCH：PSC 可以重载定时器分频寄存器（TDDRH：TDDR）的值；当计数寄存器 TIMH：TIM 减到 0 产生下溢的时候，计数寄存器会重载周期寄存器（PRDH：PRD）的值，同时定时器会产生一个中断信号给 CPU。定时器的中断结构如下图所示：

定时器0中断属于 PIE 中断，中断信号经过 PIE 后，再进入处理器，定时器 0的中断属于 PIE 第一组中断中的第 7 个小中断。*定时器1与定时器2直接进入CPU中断，故在这两个定时器操作时无需使能定时器对应的PIE中断，以及在中断服务函数中无需对PIE中断标志进行配置。

二、定时器配置步骤

接下来我们介绍下如何使用库函数对通用定时器进行配置。这个也是在编写程序中必须要了解的。

（1）使能定时器时钟

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2

（2）初始化定时器参数，包括制定定时器寄存器地址、周期寄存器值、预
定标计数器值等：

 //初始化定时器参数-> 可用InitCpuTimers();直接替代
    //指向Timer0的寄存器地址
    CpuTimer0.RegsAddr=&CpuTimer0Regs;
    //周期寄存器值得配置
    CpuTimer0Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;
    //设置Timer0的预标计数器值为0
    CpuTimer0Regs.TPR.all =0;
    CpuTimer0Regs.TPRH.all=0;
    //设置Timer0的状态为停止状态
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS =1;
    //重装载使能
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB =1;
    //重置中断计数器
    CpuTimer0.InterruptCount =0;

以上参数配置可直接调用"DSP2833x_CpuTimers.C"的 InitCpuTimers();函数。
（3）定时器的设置
要使用定时器还需要设置它的定时周期以及设置定时器的控制寄存器等。这些在 TI 提供的库函数“DSP2833x_CpuTimers.c”内的函数可实现：
void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period);
（4）开启定时器中断功能，并使能定时器