Linux驱动之------中断上下文

中断

中断的顶半部(中断的上文)

中断的上文就是普通的中断服务函数

中断的底半部(中断的下文)

如果中断服务函数里面需要写很多东西，甚至还需要有延迟。但是肯定不能直接写在中断服务函数中，否则就违背了中断快进快出的原则。中断的下半部就相当于另开一个线程。在另一个线程中操作，延时、阻塞…都不影响中断的快进快出原则。

中断底半部的实现方法

中断底半部的实现方法有两种：

1、小任务
2、工作队列

小任务

小任务API
核心结构体：

struct tasklet_struct
{
    struct tasklet_struct *next;//下一个小任务
    unsigned long state;//当前这个tasklet是否已经被调度(状态描述)
    atomic_t count;//值为1表示用户不可调度，值为0表示用户可调度
    void (*func)(unsigned long);//小任务入口函数
    unsigned long data;//传递给小任务入口函数的参数
}

静态创建：

//静态创建且使能 
DECLARE_TASKLET(name, func, data)
name ：变量的名字
func : 函数指针
data : 传给函数指针的参数
//静态创建且失能
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)

动态创建：

函数功能：动态创建一个队列核心结构体
函数头文件：<linux/interrupt.h>   
函数原型：
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
函数参数：
    t :结构体变量
    *func :函数指针
    data :传给函数的参数

使能tasklet小任务：
使能该小任务的结构体，可以直接把结构体内部count = 0
也可以使用如下函数：

函数功能：使能核心结构体
函数头文件：<linux/interrupt.h>       
函数原型：
    void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t)
函数参数： 
    传入工作队列的核心结构体
函数返回值：
    无

调用该小任务：
找个合适的地方和时间调度该工作队列，比如说中断服务函数，这个时候我们调度该工作队列

函数功能：调度工作队列
函数头文件：<linux/interrupt.h>       
函数原型：
     void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
函数参数： 
    传入工作队列的核心结构体
函数返回值：
    无

禁止调度（失能）：

功能:禁止某个指定的tasklet小任务，禁止后这个小任务不能被调用，这个实际上是把count值加1
函数头文件：<linux/interrupt.h>    
void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t)
参数:t：tasklet结构指针
返回值:无

取消tasklet任务：

功能:将一个已经被调度了的tasklet杀死，即将其恢复到未调度的状态
函数头文件：<linux/interrupt.h>    
void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);
参数:t:tasklet结构指针
返回值：无

使用流程：

工作队列
核心结构体：

struct work_struct {
	atomic_long_t data;
	struct list_head entry;
	work_func_t func;//工作队列入口函数
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};


typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);//工作队列入口函数

工作队列创建：

静态：
    DECLARE_WORK(n,f);
    n：name 名字
    f:函数指针
动态：
    INIT_WORK(* n,f);
    n：取地址放入结构体变量
    f:函数指针

工作队列调度：

schedule_work(* work)
    work:工作队列的核心结构体

---

延时
创建： INIT_DELAYED_WORK(n,f)
    n：name 名字
    f:函数指针
调用：
	schedule_delayed_work(*work, delay)
	延迟delay 个时钟周期后被调度。