自学linux驱动从入门到放弃（十三）中断上下文

最新推荐文章于 2024-04-15 14:47:32 发布

我的璨宝宝啊

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44948595/article/details/121972365

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本文详细介绍了Linux内核中的中断上下文，包括tasklet结构体的成员及功能，以及如何初始化和调度tasklet。在中断处理过程中，中断函数通常在中断上文执行，而复杂任务则交给tasklet在中断下文处理。通过`tasklet_schedule`调度tasklet，并在适当时候使用`tasklet_kill`注销。示例代码展示了从申请中断到初始化和调度tasklet的完整流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在中断中，分为中断上文和下文（tasklet），在request_irq中注册的函数为中断函数，一般是中断上文，中断下文一般用于处理一些复杂耗时间的程序。

1.中断上下文

1.1 tasklet结构体

struct tasklet_struct
{
	struct tasklet_struct *next;
	unsigned long state;
	atomic_t count;
	void (*func)(unsigned long);
	unsigned long data;
};

成员	描述
*next	tasklet链表中下一个tasklet
state	tasklet 的状态 TASKLET_STATE_SCHED 已经被调度，将要运行 TASKLET_STATE_RUN 正在运行
count	tasklet的引用计数，如果它不为0，则tasklet被禁止，不允许执行；只有当它为0时，tasklet才被激活，并且在被设置为挂起（TASKLET_STATE_SCHED）状态时，该tasklet才能够被执行。
(*func)(unsigned long)	tasklet的处理函数
data	tasklet fun的参数

1.2 tasklet 初始化

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), 
                    unsigned long data);

参数	描述
*t	tasklet结构体指针
(*func)(unsigned long)	tasklet处理函数
data	tasklet参数

1.3 tasklet 调度

static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)

1.4 调用过程

1）定义tasklet结构体

2）初始化tasklet

3）编写tasklet function

4）调度tasklet

5）注销tasklet

1.5 伪代码

struct tasklet_struct key_task;

void key_task_fun(unsigned long data)    //tasklet function
{
    printk("key tasklet fun is action!\n");
}

irqreturn_t key_fun(int irq,void *args)    //interrupt function
{
	printk(KERN_ERR "test fun is action!!\n");
    tasklet_schedule(&key_task);    //开始调度tasklet
	return IRQ_HANDLED;
}

int led_probe(struct platform_device *pdev){

    int ret;
	gpio_res = gpiod_get_index(&pdev->dev,"key",0,GPIOD_OUT_LOW);	//获取名为key的gpio属性

    ret = gpiod_direction_input(gpio_res);		//将引脚设置为输入
	
	irq = of_irq_get(pdev->dev.of_node, 0);    //通过设备树结点获取中断信息

	ret = request_irq(irq, key_fun, IRQF_TRIGGER_RISING, "key_interrupt", NULL);	//申请中断号
    tasklet_init(&key_task,key_task_fun, 0);    //初始化tasklet
	
    //注册设备号
    //创建class
    //生成设备节点	
	return 0;
}

static void charDev_exit(void)
{

    //释放gpio
    tasklet_kill(&key_task);    //注销tasklet
    //释放irq
    //注销设备节点
    //注销类
    //注销设备号
		
}